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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105799836A(43)申请公布日2016.07.27(21)申请号201610259846.6G05D1/02(2006.01)(22)申请日2016.04.25G05D1/12(2006.01)B62J6/00(2006.01)(71)申请人王前进地址543004广西壮族自治区梧州市万秀区钱鉴路54号(72)发明人王前进王前华(74)专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102代理人王丹(51)Int.Cl.B62K11/00(2013.01)B62K11/02(2006.01)B62K25/12(2006.01)B62L1/00(2006.01)B60L15/20(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称电动滑板车(57)摘要本发明提供一种电动滑板车,包括滑板本体和与滑板本体底部连接的滚轮,滚轮包括前端的转向轮和后端的动力轮;转向轮与设置在滑板本体内的转向机构连接;动力轮通过后轮架与滑板本体连接,并由设置动力单元提供动力;电动滑板车还包括设置在滑板本体内的用于供电的电池和控制单元;控制单元包括微控制器和用于接收外部遥控器的转向命令和速度命令的接收端,接收端的输出端与微控制器的输入端连接,微控制器的输出端与动力单元连接;转向机构包括与滑板本体通过轴承连接的转动轴,转动轴的底部与转向轮连接。本发明通过遥控器输入的指令,由微控制器控制电动滑板车的速度,能够自由、轻松、智能的实现速度控制,为使用者节省了体力。CN105799836ACN105799836A权利要求书1/2页1.一种电动滑板车,包括滑板本体和与滑板本体底部连接的滚轮,其特征在于:所述的滚轮包括前端的转向轮和后端的动力轮;转向轮与设置在滑板本体内的转向机构连接;动力轮通过后轮架与滑板本体连接,并由设置动力单元提供动力;本电动滑板车还包括设置在滑板本体内的用于供电的电池和控制单元;控制单元包括微控制器和用于接收外部遥控器的转向命令和速度命令的接收端,接收端的输出端与微控制器的输入端连接,微控制器的输出端与动力单元连接;所述的转向机构包括转向执行机构,转向执行机构为与滑板本体通过轴承连接的转动轴,转动轴的底部与转向轮连接。2.根据权利要求1所述的电动滑板车,其特征在于:所述的转向机构还包括转向控制机构,转向控制机构包括固定在转动轴上的永磁铁,以及与转动轴同心设置的固定环,固定环上分布有若干个用于吸引永磁铁的软磁体柱,软磁体柱与永磁铁之间设有一定的间隙,每个软磁体柱上绕有相互独立的通电线圈,通电线圈的通断通过所述的微控制器控制。3.根据权利要求1所述的电动滑板车,其特征在于:所述的转动轴和转向轮之间设有连接臂,转动轴与连接臂之间铰接,转动轴上一点与连接臂上一点之间设有减震缓冲装置。4.根据权利要求1所述的电动滑板车,其特征在于:所述的后轮架包括相互铰接的固定架和连接臂,固定架与所述的滑板本体固定,连接臂与所述的动力轮连接;固定架上一点与连接臂上一点之间设有减震缓冲装置。5.根据权利要求1所述的电动滑板车,其特征在于:所述的滑板本体包括面板和刚性车架;滑板本体尾部上翘,且滑板本体尾部的下端设有刹车装置;所述的转向机构和后轮架均与刚性车架连接。6.根据权利要求5所述的电动滑板车,其特征在于:所述的刹车装置包括凸起,凸起的末端设有缓冲材料层。7.根据权利要求1所述的电动滑板车,其特征在于:所述的滑板本体内设有接近传感器,与所述的微控制器连接。8.根据权利要求1所述的电动滑板车,其特征在于:所述的滑板本体内设有加速度传感器,与所述的微控制器连接。9.一种权利要求1所述的电动滑板车的控制方法,其特征在于:电动滑板车中设有与微控制器连接的加速度传感器,它包括以下模式:关闭模式:电动滑板车受人力控制;速度智能模式:接收遥控器的加减速命令控制动力单元从而控制动力轮的速度;半智能模式:通过人力控制转向;通过加速度传感器获取脚蹬地产生的加速度或减速度,控制动力单元的速度。10.根据权利要求9所述的控制方法,其特征在于:所述的转向机构还包括转向控制机构,转向控制机构包括固定在转动轴上的永磁铁,以及与转动轴同心设置的固定环,固定环上分布有若干个用于吸引永磁铁的软磁体柱,软磁体柱与永磁铁之间设有一定的间隙,每个软磁体柱上绕有相互独立的通电线圈,通电线圈的通断通过所述的微控制器控制;本方法还包括转向智能模式和综合智能模式;转向智能模式为通过接收遥控器的转向命令控制通电线圈的通断;综合智能模式为速度智能模式与转向智能模式的叠加。11.根据权利要求9所述的控制方法,其特征在于:它还包括自动循迹模式:通过定位模2CN105799836A权利要求书2/2页块获取遥控器的位置,与滑板车自身位置相比较