吊具的偏摆机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN105905808B(45)授权公告日2018.05.18(21)申请号201610479120.3(56)对比文件(22)申请日2016.06.24CN204150968U,2015.02.11,CN205892537U,2017.01.18,(65)同一申请的已公布的文献号JP特开平9-255278A,1997.09.30,申请公布号CN105905808ACN102229398A,2011.11.02,(43)申请公布日2016.08.31GB1150880A,1969.05.07,(73)专利权人成都世唯科技有限公司审查员王冠地址610200四川省成都市双流县蛟龙工业港双流园区新华大道36座(72)发明人黄建伟黄可唯邓艳苏伟(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214代理人钱成岑易小艺(51)Int.Cl.B66C13/06(2006.01)B66C13/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称吊具的偏摆机构(57)摘要本发明公开了一种吊具的偏摆机构，包括驱动小车、圆弧形的弧形轨道和与之对应的弧形齿条；所述驱动小车包括电机、减速机、车轴、轴承座和齿形滚轮，所述电机的输出端与减速机相连，车轴横向穿过减速机的输出孔，车轴与减速机的输出轴成90，减速机带动车轴转动；齿形滚轮固定于车轴两端的端部；齿形滚轮包括齿形滚轮上圆柱面和齿形滚轮上齿轮，齿形滚轮上圆柱面与弧形轨道啮合，齿形滚轮上齿轮与弧形齿条啮合。本发明所述吊具的偏摆机构，用于风叶吊具在高空无人状态安装、拆卸风叶时，辅助风叶姿态进行调整；整体结构简单，使用方便，与现有的偏摆机构相比，不容易因吊物重心有偏斜而出现卡死的现象。CN105905808BCN105905808B权利要求书1/1页1.吊具的偏摆机构，其特征在于：包括驱动小车（4）、圆弧形的弧形轨道（2）和与之对应的弧形齿条（3）；所述驱动小车（4）包括电机（41）、减速机（46）、车轴（42）、轴承座（43）和齿形滚轮（44），所述电机（41）的输出端与减速机（46）相连，车轴（42）横向穿过减速机（46）的输出孔，车轴（42）与减速机（46）的输出轴成90度，减速机（46）带动车轴（42）转动；齿形滚轮（44）固定于车轴（42）两端的端部；齿形滚轮（44）包括齿形滚轮上圆柱面（47）和齿形滚轮上齿轮（48），齿形滚轮上圆柱面（47）与弧形轨道（2）啮合，齿形滚轮上齿轮（48）与弧形齿条（3）啮合；偏摆机构（101）设于风叶吊具的主横梁（103）的两端，偏摆机构（101）的车架（45）与风叶吊具的支架组件（102）通过销轴铰接。2.如权利要求1所述的吊具的偏摆机构，其特征在于：电机（41）运行时，电机（41）带动减速机（46）转动，减速机（46）的输出轴带动车轴（42）转动，车轴（42）带动齿形滚轮（44）转动。3.如权利要求2所述的吊具的偏摆机构，其特征在于：齿形滚轮（44）转动时，驱动小车（4）沿弧形轨道（2）做圆周动作，旋转轨迹的圆心与风叶转毂的圆心重合。4.如权利要求1所述的吊具的偏摆机构，其特征在于：还包括车架（45），减速机（46）固定于车架（45）上。5.如权利要求4所述的吊具的偏摆机构，其特征在于：车轴（42）的两端分别设有一轴承座（43），轴承座（43）嵌套于车架（45）上。6.如权利要求1所述的吊具的偏摆机构，其特征在于：弧形轨道（2）通过螺栓固定于主横梁（103）上。2CN105905808B说明书1/3页吊具的偏摆机构技术领域[0001]本发明涉及一种偏摆机构，尤其涉及一种用于风叶吊具在高空无人状态安装、拆卸风叶时，辅助风叶姿态进行调整的偏摆机构，属于风叶吊具辅助工具领域。背景技术[0002]风叶的起吊主要有两种方式，一种是适用于小型风电机组风叶吊装的整体式起吊，一种是适用于大型风电机组风叶吊装的分体式逐步起吊。[0003]由于风电机组安装地点多位于风力资源丰富的陆地或海洋地区，对于较为大型的风叶多用于海上，起吊或是拆卸风叶都极为不便。随着风电机组的逐步增加，装机容量的进一步加大，对起吊风叶的吊装工艺与吊具也有着不同的技术需求。[0004]目前，在国内使用的风叶吊具多是购买国外产品，在使用过程中都存在着或多或少的不便。风电机组的安装需要适应自然环境、使用可靠的吊装设备与吊具，对每一项要求都非常严格，其中风叶吊具则是其必不可少的关键装备，无论是起吊或拆卸风叶还是风叶的空中姿态调整等均需要风叶吊具来完成，所以其在风叶的安全起吊过程中的作用非常重要。风叶吊具的国产化能够降低成本、扩大其适用性。[0005]如申请号为：CN201410143354.1，发明名称为一种海上风机分体式