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一种环保智能茶叶采摘机及控制系统.pdf
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一吃****福乾
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本发明供了一种环保智能茶叶采摘机及控制系统，属于园林技术领域，它包括车架、履带轮，车架中间设有过道，车架的后方设有刀架和针对刀架上下移动的Z轴推移机构，车架前方设有识别模块、刀架上设有倾斜感应模块，所述的识别模块、倾斜感应模块与中央处理模块连接，刀架上设有水平维持机构，所述中央处理模块用以控制水平维持机构、Z轴推移机构的运动，所述的倾斜感应模块将信息发送到中央处理模块，中央处理模块控制水平维持机构，所述识别模块将信息发送到中央处理模块，中央处理模块控制Z轴推移机构的上下移动。该装置能自动识别茶冠蓬面，自动
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