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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106012917A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610534580.1(22)申请日2016.07.08(71)申请人中铁工程装备集团机电工程有限公司地址610000四川省成都市金牛高科技产业园金凤凰大道666号(72)发明人段文军牟松章龙管冯鉴何俊钱政尹达于遵博(74)专利代理机构郑州优盾知识产权代理有限公司41125代理人张绍琳董晓慧(51)Int.Cl.E01H1/00(2006.01)E01H1/10(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种地铁隧道内壁清洗装置(57)摘要本发明提出了一种地铁隧道内壁清洗装置,其组成包括:底座,由电机带动的转轴一,转轴一带动的转轴二,转臂一端安装在转轴上,转臂的另一端安装有执行机构,执行机构包括步进电机一,步进电机一通过联轴器一与蜗杆减速器连接,在蜗杆减速器上还安装有喷头固定架,喷头固定架上安装有喷头卡箍;在喷头固定架上安装有步进电机固定架,步进电机二固定在步进电机固定架上,步进电机二通过联轴器二带动驱动蜗杆,驱动蜗杆与喷头固定架上的驱动涡轮相配合。其有益效果是:通过两台步进电机、两套蜗杆减速机构同时控制喷头前后摆动和左右摆动,这样可以进行全方位多角度的清洗,避免在清洗过程中,出现未清洗区域的出现。CN106012917ACN106012917A权利要求书1/1页1.一种地铁隧道内壁清洗装置,其组成包括:底座,电机,由所述电机带动的转轴一,所述转轴一带动的转轴二,转臂,其特征在于:所述转臂一端安装在所述转轴二上,所述转臂的另一端安装有执行机构,所述执行机构包括所述底座,在所述底座上安装有步进电机一和蜗杆减速器,所述步进电机一通过联轴器一与所述蜗杆减速器连接,在所述蜗杆减速器上还安装有喷头固定架,所述喷头固定架上安装有喷头卡箍;在所述喷头固定架上安装有步进电机固定架,步进电机二固定在所述步进电机固定架上,所述步进电机二通过联轴器二带动驱动蜗杆,所述驱动蜗杆与所述喷头固定架上的驱动涡轮相配合。2.根据权利要求1所述的地铁隧道内壁清洗装置,其特征在于:所述喷头固定架包括U型固定架,在所述U型固定架上安装有轴承,所述轴承的一端固定有驱动涡轮。3.根据权利要求1所述的地铁隧道内壁清洗装置,其特征在于:所述喷头卡箍安装在所述轴承上。2CN106012917A说明书1/2页一种地铁隧道内壁清洗装置技术领域[0001]本发明涉及隧道清理设备领域,特别是指一种地铁隧道内壁清洗装置。背景技术[0002]近年来随着城市交通的发展,地铁线路总里程的日益增加,同时对地铁线路的维护保养提出了更多、更高的要求。其中,由于地铁在运行过程中存在“活塞效应”,会使地铁线路中出现大量粉尘,这不仅会影响乘车的舒适性,同时也对地铁线路的运行以及线路内的设备的安全性、稳定性造成不利的影响,为了解决上述问题,需要定期对地铁线路进行清洗,目前隧道清洗过程中,对隧道清洗的维修人员要求较高,增加了维修成本。发明内容[0003]本发明为解决现有技术中存在的问题,提出一种地铁隧道内壁清洗装置。[0004]本发明的技术方案是这样实现的:一种地铁隧道内壁清洗装置,其组成包括:底座,电机,由所述电机带动的转轴一,所述转轴一带动转轴二,转臂,所述转臂一端安装在所述转轴二上,所述转臂的另一端安装有执行机构,所述执行机构包括所述底座,在所述底座上安装有步进电机一和蜗杆减速器,所述步进电机一通过联轴器一与所述蜗杆减速器连接,在所述蜗杆减速器上还安装有喷头固定架,所述喷头固定架上安装有喷头卡箍;在所述喷头固定架上安装有步进电机固定架,步进电机二固定在所述步进电机固定架上,所述步进电机二通过联轴器二带动驱动蜗杆,所述驱动蜗杆与所述喷头固定架上的驱动涡轮相配合。[0005]所述喷头固定架包括U型固定架,在所述U型固定架上安装有轴承,所述轴承的一端固定有驱动涡轮。[0006]所述喷头卡箍安装在所述轴承上。[0007]本发明的有益效果是:本发明通过两台步进电机、两套蜗杆减速机构同时控制喷头前后摆动和左右摆动,这样可以进行全方位多角度的清洗,避免在清洗过程中,出现未清洗区域的出现。附图说明[0008]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。[0009]图1为本发明的结构示意图;图2为本发明的预制连接件的结构示意图;图3为本发明外墙体预制连接件的结构示意图。3CN106012917A说明书2/2页具体实施方式[0010]下