一种全钢轮胎胎侧自动定位打码装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106042665A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610590020.8(22)申请日2016.07.26(71)申请人山东玲珑机电有限公司地址265400山东省烟台市招远市金龙路777号(72)发明人王锋刘振文刘伟苓王春超(51)Int.Cl.B41J3/407(2006.01)B41J3/54(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种全钢轮胎胎侧自动定位打码装置(57)摘要本发明涉及一种全钢轮胎胎侧自动定位打码装置。包括：底座框架；定中机构，安装于所述底座框架上，用以夹持经所述传送机构输送而来的轮胎；传送机构，安装于所述底座框架上，用以输送轮胎；光电开关，安装于所述底座框架上，用以检测轮胎位置；龙门架，安装于所述底座框架上部；两轴移动机械手，安装于所述龙门架上；打码机构，安装于所述两轴移动机械手上，用以对轮胎进行打码。有益效果：本发明通过配置此自动打码装置，能满足不同规格轮胎的打码工作，提高了轮胎胎侧打码自动化程度，降低企业生产成本。CN106042665ACN106042665A权利要求书1/2页1.一种全钢轮胎胎侧自动定位打码装置，其特征在于，所述装置包括：底座框架；定中机构，安装于所述底座框架上，用以夹持经所述传送机构输送而来的轮胎；传送机构，安装于所述底座框架上，用以输送轮胎；光电开关，安装于所述底座框架上，用以检测轮胎位置；龙门架，安装于所述底座框架上部；两轴移动机械手，安装于所述龙门架上；打码机构，安装于所述两轴移动机械手上，用以对轮胎进行打码。2.如权利要求1所述的全钢轮胎胎侧自动定位打码装置，其特征在于，所述定中机构包括：转臂，用以夹持所述轮胎，所述转臂包括第一转臂、第二转臂、第三转臂、第四转臂；转动系统，用以驱动所述转臂动作。3.如权利要求2所述的全钢轮胎胎侧自动定位打码装置，其特征在于，所述转动系统包括：第一组主动轴，用以带动第一转臂动作；夹持气缸，用以驱动第一组主动轴转动；第一组从动轴，用以带动第二转臂动作，且与所述第一组主动轴通过齿轮传动；第二组主动轴，用以带动第三转臂动作；连杆，用以连接所述第一组主动轴和所述第二组主动轴，以保持所述第一组主动轴和所述第二组主动轴同步转动；第二组从动轴，用以带动第四转臂动作，且与所述第二组主动轴通过齿轮传动。4.如权利要求1所述的全钢轮胎胎侧自动定位打码装置，其特征在于，所述传送机构包括：输送辊道，所述输送辊道包括辊子；输送电机，通过链式传动组件驱动所述棍子转动。5.如权利要求4所述的全钢轮胎胎侧自动定位打码装置，其特征在于，所述链式传动组件包括链轮和链条，两者传动配合。6.如权利要求1所述的全钢轮胎胎侧自动定位打码装置，其特征在于，所述光电开关包括：第一组光电开关，安装于所述底座框架上且靠近传送机构处，用以检测传送机构位置处有/无轮胎；第二组光电开关，安装于所述底座框架上且靠近定中机构处，用以检测定中机构位置处有/无轮胎。7.如权利要求1所述的全钢轮胎胎侧自动定位打码装置，其特征在于，所述两轴移动机械手包括：X轴移动机械手，其原点位于所述定中机构的中间位置；Z轴移动机械手，其原点位于所述定中机构中间位置最高点处。8.如权利要求7所述的全钢轮胎胎侧自动定位打码装置，其特征在于，所述打码机构是安装于所述Z轴移动机械手下方的喷头打码机构，所述喷头打码机构包括喷头。2CN106042665A权利要求书2/2页9.如权利要求7所述的全钢轮胎胎侧自动定位打码装置，其特征在于，所述打码机构是安装于所述Z轴移动机械手下方的盖章打码机构，所述盖章打码机构包括打码器；打码气缸，控制所述打码器动作，所述打码气缸通过夹具连接于所述打码器。10.如权利要求8或9所述的全钢轮胎胎侧自动定位打码装置，其特征在于，所述Z轴移动机械手上设有超声波传感器，用于检测打码机构距轮胎距离；所述Z轴移动机械手上还设有行程开关，用于检测Z轴移动机械手的下移行程终点，用于对打码机构进行保护。3CN106042665A说明书1/5页一种全钢轮胎胎侧自动定位打码装置技术领域[0001]本发明涉及一种全钢轮胎胎侧自动定位打码装置。背景技术[0002]硫化后的轮胎经外观检查、X光机检查后，需对经检验合格的轮胎胎侧进行打码。目前，此项工作为人工手动完成，每条轮胎生产线需单独配置一名工人负责打码工作，增加轮胎生产成本。[0003]因此，有必要提出有效的技术方案，解决上述问题。发明内容[0004]本发明针对上述现有技术的不足，提供一种全钢轮胎胎侧自动定位打码装置。该装置可实现对检验合格轮胎胎侧进行自动盖章或喷码，提高轮胎生产线自动化程度，降低生产成本。[0005]本发明解决上述技术问题的技术方