侧面周边仿形自动贴膜装置及其贴膜方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106043799A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610598014.7(22)申请日2016.07.27(71)申请人深圳市豪林精密机械有限公司地址518000广东省深圳市龙华新区观澜街道老村社区新南巷3号C栋1楼(72)发明人侯灵芝郭宏利汪丙武(74)专利代理机构深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙)44324代理人周松强(51)Int.Cl.B65B33/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称侧面周边仿形自动贴膜装置及其贴膜方法(57)摘要本发明公开一种侧面周边仿形自动贴膜装置及其贴膜方法，该装置包括依次分布在机架上的撕膜机构、夹取膜机构、吸盘定位机构、压轮贴膜机构、三轴定位找点机构和控制器；控制器分别与撕膜机构、夹取膜机构、吸盘定位机构、压轮贴膜机构和三轴定位找点机构电连接；撕膜机构将保护膜与底膜分开，且夹取膜机构将保护膜夹住并拉开，吸盘定位机构将保护膜吸住定位，且夹取膜机构松开并回到原点，压轮贴膜机构伸出，带动保护膜往三轴定位找点机构上移动。本发明对于周边侧面高度有变化的产品，三轴定位找点机构中的各部件能够有效配合，达到精准贴膜作业；各机构由控制器独立控制，运行过程中相互配合，运行稳定，完成产品侧面周边的贴膜工作。CN106043799ACN106043799A权利要求书1/2页1.一种侧面周边仿形自动贴膜装置，其特征在于，包括依次分布在机架上的撕膜机构、夹取膜机构、吸盘定位机构、压轮贴膜机构、三轴定位找点机构和控制器；所述控制器分别与撕膜机构、夹取膜机构、吸盘定位机构、压轮贴膜机构和三轴定位找点机构电连接；所述撕膜机构将保护膜与底膜分开，且所述夹取膜机构将保护膜夹住并拉开，所述吸盘定位机构将保护膜吸住定位，且所述夹取膜机构松开并回到原点，所述压轮贴膜机构伸出，带动保护膜往三轴定位找点机构上移动；所述三轴定位找点机构包括产品定位件、旋转件、X轴运动件和Y轴运动件；产品设置在产品定位件上，所述产品定位件与旋转件固定连接，所述旋转件与X轴运动件驱动连接，且所述X轴运动件与Y轴运动件驱动连接。2.根据权利要求1所述的侧面周边仿形自动贴膜装置，其特征在于，所述撕膜机构包括撕膜电机和分离件，所述撕膜电机与分离件驱动连接，带有底膜的保护膜通过分离件分离得到保护膜和底膜，且保护膜从分离件分离出来后，所述夹取膜机构夹住保护膜。3.根据权利要求2所述的侧面周边仿形自动贴膜装置，其特征在于，所述夹取膜机构包括夹膜气缸和夹爪，所述夹膜气缸与夹爪驱动连接，且从分离件分离出的保护膜通过夹爪拉开。4.根据权利要求3所述的侧面周边仿形自动贴膜装置，其特征在于，所述吸盘定位机构包括吸膜气缸和真空吸盘，所述吸膜气缸与真空吸盘驱动连接，且被夹爪拉开的保护膜通过真空吸盘吸附。5.根据权利要求4所述的侧面周边仿形自动贴膜装置，其特征在于，所述压轮贴膜机构包括压轮气缸、压缩件和压轮，所述压轮气缸通过压缩件与压轮驱动连接，且所述压轮带动真空吸盘上的保护膜往三轴定位找点机构移动。6.根据权利要求1所述的侧面周边仿形自动贴膜装置，其特征在于，所述三轴定位找点机构还包括产品压紧件，产品设置在产品压紧件与产品定位件之间，且产品通过产品压紧件压紧。7.根据权利要求4所述的侧面周边仿形自动贴膜装置，其特征在于，所述真空吸盘上设有与保护膜的尺寸相适配的定位槽和用于吸附保护膜的吸气孔，且保护膜通过吸气孔吸附在定位槽内。8.根据权利要求5所述的侧面周边仿形自动贴膜装置，其特征在于，所述夹爪的表面贴有铁氟龙，且所述压轮上包有胶质材料。9.根据权利要求1所述的侧面周边仿形自动贴膜装置，其特征在于，所述旋转件、X轴运动件和Y轴运动件均由驱动机构驱动，所述控制器与驱动机构电连接，且所述驱动机构为电机。10.一种侧面周边仿形自动贴膜装置的贴膜方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，将带有底膜的保护膜安装在撕膜机构上，且将产品放置在产品定位件上，开启撕膜电机；步骤2，分离件将底膜和保护膜分离，且保护膜伸出；步骤3，开启夹膜气缸，夹膜气缸驱动夹爪夹住保护膜并拉开一段距离；步骤4，开启吸膜气缸，吸气孔将被夹爪拉开一段距离的保护膜吸附在定位槽内，且夹膜气缸松开回到原点；2CN106043799A权利要求书2/2页步骤5，开启压轮气缸，压轮气缸驱动压轮滚动，给三轴定位找点机构输送被真空吸盘吸附的保护膜；步骤6，产品压紧件压紧产品，X轴运动件带动旋转件横向移动，从而带动产品横向移动，进行产品横向侧面的贴膜；步骤7，完成产品横向侧面的贴膜后，X轴运动件停止移动，旋转件带动产品旋转90度，Y轴运动件带动X轴运动件纵向移动，从而带动产品纵向移动，进行产品纵向侧面的