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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106041507A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610584179.9(22)申请日2016.07.22(71)申请人苏州全丰精密机械有限公司地址215101江苏省苏州市吴中区木渎镇尧峰东路18号2幢(72)发明人徐小芬(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人王新生(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图4页(54)发明名称圆筒式双凸轮螺丝上料传输机构(57)摘要本发明公开了一种圆筒式双凸轮螺丝上料传输机构,包括机架、上料机构、送料机构和扫料机构,上料机构包括旋转筒,旋转筒与螺丝仓连接,在旋转筒的内侧设置有上料板,送料机构包括送料支架,送料支架设置在旋转筒与螺丝仓的内部,且在送料支架的一端连接有引料板,送料支架通过震动滚轮与一震动双面凸轮配合连接,震动双面凸轮的两面各设置有一个轨迹线轮廓。本发明通过采用圆筒式旋转上料,卡螺机率低;设置上料板和引料板,对螺丝起到了导向的作用,增加了上螺概率,从而提高了工作效率;同时保证了在螺丝数量较少的情况下,也有较高的上料效率;使得本发明所提供的螺丝上料输送机构具有故障率低、效率高、适应性强的有益效果。CN106041507ACN106041507A权利要求书1/1页1.一种圆筒式双凸轮螺丝上料传输机构,包括机架(1)、上料机构(2)、送料机构(3)和扫料机构(4),其特征在于:所述的上料机构(2)包括将螺丝(100)送至送料机构(3)的旋转筒(26),所述的旋转筒(26)与装有螺丝(100)的螺丝仓(21)配合连接,在所述旋转筒(26)的内侧设置有上料板(28),所述的送料机构(3)包括送料支架(36),所述的送料支架(36)设置在旋转筒(26)与螺丝仓(21)的内部,且在送料支架(36)的一端连接有引料板(210),所述的送料支架(36)通过震动滚轮(38)与一震动双面凸轮(34)配合连接,所述的震动双面凸轮(34)的两面各设置有一个轨迹线轮廓,且两面的轨迹线轮廓均与震动滚轮(38)配合连接。2.根据权利要求1所述的圆筒式双凸轮螺丝上料传输机构,其特征在于:所述的旋转筒(26)连接有一使其上下升降运动的入料电机(27),所述的旋转筒(26)上设置有齿圈(25)。3.根据权利要求2所述的圆筒式双凸轮螺丝上料传输机构,其特征在于:所述的入料电机(27)通过主电机齿轮(29)与设置在送料机构(3)两侧的从动大齿轮(23)连接,所述的从动大齿轮(23)连接有一个滚筒驱动齿轮(24),所述的滚筒驱动齿轮(24)与齿圈(25)啮合连接。4.根据权利要求1所述的圆筒式双凸轮螺丝上料传输机构,其特征在于:在所述的送料支架(36)上设置有用于输送螺丝(100)的螺丝轨道(32),所述的螺丝轨道(32)包括容纳螺丝(100)的螺丝凹槽(33),所述的螺丝凹槽(33)的宽度大于螺丝(100)的螺丝杆宽度,且小于螺丝(100)的螺丝头宽度。5.根据权利要求1所述的圆筒式双凸轮螺丝上料传输机构,其特征在于:所述的震动双面凸轮(34)连接有一供其旋转的震动驱动齿轮(35),该震动驱动齿轮(35)啮合连接有震动传动齿轮(37),所述的震动传动齿轮(37)连接有一使其旋转的驱动装置。6.根据权利要求1所述的圆筒式双凸轮螺丝上料传输机构,其特征在于:所述的扫料机构(4)包括设置在螺丝轨道(32)上方的毛刷(41),所述的毛刷(41)通过毛刷连杆轴(46)的尾端连接有一个毛刷齿轮(43),所述的毛刷齿轮(43)啮合在一刷齿轮连杆(44)上,所述的刷齿轮连杆(44)连接有毛刷推杆滚轮(45),所述的毛刷推杆滚轮(45)上连接有一个使其上下运动的毛刷凸轮(47),所述的毛刷凸轮(47)连接有一使其旋转的驱动装置。7.根据权利要求1所述的圆筒式双凸轮螺丝上料传输机构,其特征在于:所述的上料机构(2)、送料机构(3)、扫料机构(4)共用一个入料电机(27),所述的入料电机(27)连接有主电机齿轮(29),由所述的主电机齿轮(29)带动两侧的从动大齿轮(23),其中一侧的从动大齿轮(23)连接有带动毛刷(41)来回运动的毛刷凸轮(47),另一侧的从动大齿轮(23)连接有使螺丝轨道(32)做水平不规则震动的震动双面凸轮(34)。8.根据权利要求4所述的圆筒式双凸轮螺丝上料传输机构,其特征在于:所述的引料板(210)在螺丝轨道(32)的两侧各设置有一个,所述的螺丝(100)随着旋转筒(26)的旋转,至螺丝轨道(32)的上方时,顺着上料板(28)、引料板(210)进入螺丝轨道(32)。9.根据权利要求1所述的圆筒式双凸轮螺丝上料传输机构,其特征在于:所述的震动滚轮(