法兰直管的焊接系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106112373A(43)申请公布日2016.11.16(21)申请号201610571678.4(22)申请日2016.07.19(71)申请人上海外高桥造船有限公司地址200137上海市浦东新区洲海路3001号(72)发明人董爱俊刘兆龙毛祖杰杨卫忠王和平卢宏伟(74)专利代理机构上海弼兴律师事务所31283代理人薛琦杨东明(51)Int.Cl.B23K37/053(2006.01)B23K37/02(2006.01)B23K37/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称法兰直管的焊接系统(57)摘要本发明公开了一种法兰直管的焊接系统，包括两个焊接机器人、支架、滚轮架和PLC，所述焊接机器人包括控制单元，所述PLC分别与所述两个焊接机器人的所述控制单元电连接；所述支架用于支撑待焊法兰直管的两端；所述滚轮架用于带动所述待焊法兰直管转动；所述两个焊接机器人分别用于焊接所述待焊法兰直管的两端；所述PLC用于通过所述控制单元控制所述两个焊接机器人同步焊接。本发明提供的法兰直管的焊接系统避免了由于分先后焊接待焊接法兰直管的两端必须在焊接车间调换法兰直管方向而引起的焊接效率低、存在安全隐患的问题，有效地提高了焊接效率。CN106112373ACN106112373A权利要求书1/1页1.一种法兰直管的焊接系统，其特征在于，包括两个焊接机器人、支架、滚轮架和PLC，所述焊接机器人包括控制单元，所述PLC分别与所述两个焊接机器人的所述控制单元电连接；所述支架用于支撑待焊法兰直管的两端；所述滚轮架用于带动所述待焊法兰直管转动；所述两个焊接机器人分别用于焊接所述待焊法兰直管的两端；所述PLC用于通过所述控制单元控制所述两个焊接机器人同步焊接。2.如权利要求1所述的法兰直管的焊接系统，其特征在于，所述法兰直管的焊接系统还包括滑轨，所述支架的两个支撑端的一端固定在所述滑轨的一端，所述支架的两个支撑端的另一端滑动设置于所述滑轨的另一端。3.如权利要求1所述的法兰直管的焊接系统，其特征在于，所述待焊法兰直管的外径不小于273毫米。4.如权利要求1所述的法兰直管的焊接系统，其特征在于，所述滚轮架包括转速设置单元，所述转速设置单元用于设置所述滚轮架的转速。5.如权利要求4所述的法兰直管的焊接系统，其特征在于，所述待焊法兰直管的外径为273～283毫米时所述滚轮架的转速为13～16r/min。6.如权利要求1所述的法兰直管的焊接系统，其特征在于，所述PLC通过所述控制单元启动所述两个焊接机器人同时进行焊接，所述PLC还通过所述控制单元为所述两个焊接机器人设置相同的焊接速度。7.如权利要求1至6中任一项所述的法兰直管的焊接系统，其特征在于，所述滚轮架用于带动所述待焊法兰直管匀速转动。2CN106112373A说明书1/3页法兰直管的焊接系统技术领域[0001]本发明涉及法兰直管焊接领域，特别涉及一种法兰直管的焊接系统。背景技术[0002]对于大口径法兰直管两端的焊接多采用焊接机器人进行焊接，这是因为焊接机器人焊接质量好、稳定性高、焊接效率高、可以承受恶劣的劳动条件以及能够适应复杂的工作环境。现有的针对大口径法兰直管两端的焊接一般采用先焊一端，焊完后启用行车，将法兰直管调换方向后再焊另外一端的焊接方式。但是由于大口径法兰直管本身体积大、重量重，使用行车进行方向调换时对焊接车间的空间占用较大，增加劳动量，同时也存在潜在的安全隐患。另外，由于大口径法兰直管的管径较大，焊接速度较慢，所以焊接所用物料较中小口径法兰直管焊接多，为了防止焊接出现质量问题，单端焊接完时需要冷却，这样大口径法兰直管两端的焊接过程中容易出现等工的情况，导致焊接效率低。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中大口径法兰直管两端焊接时对焊接车间空间要求高、存在安全隐患且焊接效率较低的缺陷，提供一种能够有效提高焊接效率、减少劳动量和潜在的安全隐患的法兰直管的焊接系统。[0004]本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：[0005]一种法兰直管的焊接系统，其特点在于，包括两个焊接机器人、支架、滚轮架和PLC(ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器)，所述焊接机器人包括控制单元，所述PLC分别与所述两个焊接机器人的所述控制单元电连接；所述支架用于支撑待焊法兰直管的两端；所述滚轮架用于带动所述待焊法兰直管转动；所述两个焊接机器人分别用于焊接所述待焊法兰直管的两端；所述PLC用于通过所述控制单元控制所述两个焊接机器人同步焊接。[0006]本方案中，采用两个焊接机器人同时对待焊法兰直管的两端的法兰进行焊接，PLC通过焊接机器人的控制单元控制两个