乘客输送机用链条伸长检测装置以及乘客输送机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106335837A(43)申请公布日2017.01.18(21)申请号201510888225.X(22)申请日2015.12.07(30)优先权数据2015-1376492015.07.09JP(71)申请人东芝电梯株式会社地址日本神奈川(72)发明人平井正昭冈野真曾我宗则(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人夏斌(51)Int.Cl.B66B21/02(2006.01)B66B23/20(2006.01)权利要求书2页说明书14页附图11页(54)发明名称乘客输送机用链条伸长检测装置以及乘客输送机(57)摘要本发明提供乘客输送机用链条伸长检测装置以及乘客输送机，能够高精度、自动地检测链条的伸长量。乘客输送机用链条伸长检测装置(1)具备：驱动轮(17)，通过驱动源而旋转；从动轮(13)，利用驱动轮的驱动力，通过链条(18)而旋转；被检测体(27、28)，分别设置于驱动轮及从动轮；传感器(29、30)，按照每个被检测体相对于乘客输送机的主框架固定，对被检测体的基于回转的旋转通过进行检测；以及计算部(31)，求出来自传感器的旋转通过定时之差，并求出乘客输送机的时间经过前后的该差的增加量，计算部根据增加量、驱动轮角速度以及从动轮的旋转直径来计算链条的伸长量。CN106335837ACN106335837A权利要求书1/2页1.一种乘客输送机用链条伸长检测装置，其特征在于，具备：驱动轮，通过驱动源而旋转；从动轮，利用上述驱动轮的驱动力，通过链条而旋转；被检测体，分别设置于上述驱动轮以及上述从动轮；传感器，按照每个上述被检测体相对于乘客输送机的主框架固定，对上述被检测体的基于回转的旋转通过进行检测；以及计算部，求出来自各传感器的旋转通过定时之差，并求出上述乘客输送机的时间经过前后的上述差的增加量，上述计算部根据上述增加量、上述驱动轮的角速度以及上述从动轮的旋转直径来计算上述链条的伸长量。2.如权利要求1所述的乘客输送机用链条伸长检测装置，其特征在于，上述被检测体为金属物体，该金属物体具有固定于具有与上述链条啮合的多个齿的链轮的侧面的一端、以及从上述一端起比上述齿的齿顶更朝向上述链轮的径向外方的突起。3.如权利要求2所述的乘客输送机用链条伸长检测装置，其特征在于，上述传感器是对由金属构成的上述被检测体的接近进行检测的非接触式传感器。4.如权利要求1所述的乘客输送机用链条伸长检测装置，其特征在于，上述计算部为，在上述乘客输送机的运转期间的时间经过前，通过各被检测体以及每个上述被检测体相对于传感器的定位调整，使来自各传感器的检测信号的出现定时一致，之后在上述运转期间的时间经过后求出上述检测信号的出现定时的变动量。5.如权利要求1所述的乘客输送机用链条伸长检测装置，其特征在于，上述计算部为，在上述乘客输送机的运转期间的时间经过前，存储来自探测定时相互偏移第1时间差的状态的一方的传感器以及另一方的传感器的波形，在上述运转期间的时间经过后求出上述另一方的传感器的探测定时相对于上述一方的传感器的探测定时之差、即比上述第1时间差大的第2时间差，并求出上述第1时间差与上述第2时间差的差分。6.如权利要求1所述的乘客输送机用链条伸长检测装置，其特征在于，还具备：变换器，对上述驱动源输出对电流进行了脉冲宽度调制的调制电流；以及控制器，输出与从上述驱动源朝上述变换器的多个输出角速度的任一个对应的速度变更指令，上述控制器以比上述驱动轮的通常运转时的角速度小的角速度来驱动上述驱动源。7.如权利要求1所述的乘客输送机用链条伸长检测装置，其特征在于，上述计算部使用可编程逻辑控制器(PLC)。8.一种乘客输送机用链条伸长检测装置，其特征在于，具备：驱动轮，通过驱动源而旋转；从动轮，利用上述驱动轮的驱动力，通过链条而旋转；圆盘，同轴状地设置于上述驱动轮以及上述从动轮，分别在径向上具有贯通孔；投光部，按照每个上述圆盘来设置；受光部，按照每个上述圆盘来设置，分别从上述贯通孔对来自上述投光部的光进行受光；以及计算部，求出按照每个上述受光部检测到的受光定时之差，并求出乘客输送机的时间2CN106335837A权利要求书2/2页经过前后的上述差的增加量，上述计算部根据上述增加量、上述驱动轮的角速度以及上述从动轮的旋转直径来计算上述链条的伸长量。9.如权利要求1至8中任一项所述的乘客输送机用链条伸长检测装置，其特征在于，上述计算部为，对各被检测体的回转的1点的通过定时之差进行多次检测，对通过多次检测而得到的上述差的值进行平均化，以及对上述差进行偏离值除去的噪音降低处理。10.一种乘客输送机，其特征在于，具备：驱动源，设置于乘客输送机的主框架；驱动轮，通过上述驱动源而旋转；链条，通过