特高压输电线路低零值绝缘子智能检测装置及检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106443266A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201610904689.X(22)申请日2016.10.18(71)申请人国家电网公司地址100031北京市西城区西长安街86号申请人国网技术学院(72)发明人时海刚彭玉金李岩冯刚王峰由静邓素娟李宏毅杜彬陈盟(74)专利代理机构泰安市泰昌专利事务所37207代理人邱强(51)Int.Cl.G01R31/00(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图2页(54)发明名称特高压输电线路低零值绝缘子智能检测装置及检测方法(57)摘要本发明提供了一种特高压输电线路低零值绝缘子智能检测装置及检测方法，它包括步进测量装置和远程数据处理单元，步进测量装置和远程数据处理单元无线连接，步进测量装置可在双绝缘子上进行行走，它包括机架及设置在机架两对称侧的行走轮盘，每个行走轮盘包括两个平行的盘面及设置在盘面中间的两个测量滚轮，通过测量滚轮自动获取绝缘子电信息数据并传递给远程数据处理单元，使运行检修人员及时掌握低零值绝缘子情况和预防因绝缘问题可能出现的其它风险。CN106443266ACN106443266A权利要求书1/2页1.一种特高压输电线路低零值绝缘子智能检测装置，其特征是：它包括步进测量装置和远程数据处理单元，步进测量装置和远程数据处理单元无线连接，步进测量装置可在双绝缘子上进行行走，它包括机架及设置在机架两对称侧的行走轮盘，每个行走轮盘包括两个平行的盘面及设置在盘面中间的两个测量滚轮，行走轮盘通过测量滚轮架置在绝缘子上，两个行走轮盘通过中间的转轴固定连接，转轴设置在机架上端，且与机架滑动转动连接，机架上设置有驱动装置通过传动链与转轴连接，驱动装置带动转轴转动，行走轮盘随转轴转动带动测量滚轮翻转前行，测量滚轮获取与之接触连接的绝缘子上的钢帽电信息数据。2.根据权利要求1所述的特高压输电线路低零值绝缘子智能检测装置，其特征是：所述的驱动装置为步进电机，固定设置在机架上，通过齿条Ⅰ、齿轮与转轴连接，转轴上固定设置有齿轮Ⅱ与齿条啮合连接，齿条Ⅰ与步进电机输出轴固定连接。3.根据权利要求1所述的特高压输电线路低零值绝缘子智能检测装置，其特征是：所述的一个行走轮盘里设置两个测量滚轮，测量滚轮与转轴线平行，且两个测量滚轮设置在转轴线的对称侧；步进测量装置行走时，行走轮盘内的两个测量滚轮随轮盘转动旋转前翻，测量滚轮与绝缘子伞裙中部的钢帽接触并获取测量数据。4.根据权利要求1所述的特高压输电线路低零值绝缘子智能检测装置，其特征是：所述的机架下方还设置有配重块。5.根据权利要求1所述的特高压输电线路低零值绝缘子智能检测装置，其特征是：所述的两个行走轮盘的内盘面朝向转轴侧设置有测量模组，测量模组包括组合滑环，包括滑环动触点和定滑环，滑环动触点设置在行走轮盘内端盘面上，定滑环设置在机架上，滑环动触点与导电的测量滚轮连接，每个组合滑环对应一个测量滚轮，导电的测量滚轮把测点上的电信息分别传导到组合滑环上，测量模组测量该电压并送入数据处理单元进行滤波、整形和记录处理。6.根据权利要求1所述的特高压输电线路低零值绝缘子智能检测装置，其特征是：所述的机架上还设置有电源，电源为步进电机和测量模组供电，机架上还设置有数据采集单元与测量模组连接，数据采集单元还连接有无线传输模块与远程数据处理单元无线连接。7.根据权利要求1所述的特高压输电线路低零值绝缘子智能检测装置，其特征是：机架上还设置有红外位置检测模组。8.根据权利要求1所述的特高压输电线路低零值绝缘子智能检测装置，其特征是：远程数据处理单元包括中央处理器、触摸显示装置、打印机、接口、无线传输模块、数据存储单元、遥控模块组成，中央处理器分别与触摸显示装置、打印机、接口、无线传输模块、数据存储单元、遥控模块连接，无线传输模块接收步进测量装置传输的测量数据。9.一种利用上述特高压输电线路低零值绝缘子智能检测装置的检测方法，其特征是：把步进测量放置在双绝缘子串上方，行走轮盘分别架置在绝缘子上方，每个轮盘上的其中一个测量滚轮与第一、第二片伞裙之间的钢帽接触，远程遥控步进测量装置的启动开关，步进测量装置能正确判断前进方向并记录当前位置，开始第一组的测量数据，与钢帽接触的测量滚轮将电信息传至测量模组并通过无线传输模块将数据传至远程数据处理单元；改组数据测量完成，伺服电机转动，一开始使机架位置上升，同时机架开始偏转，到达设定角度，在配重重力作用下，绝缘行走轮盘的另一个处于后端的测量滚轮会翘起，并跨入到第二、三2CN106443266A权利要求书2/2页片伞裙之间的钢帽上，翘起后的测量滚轮翻转后与第二块钢帽接触，装置稳定后，开始记录、测量第二个数据，如此往复；最后到达绝缘子导线侧端部，