一种松果采摘机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106612956A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201610887003.0(22)申请日2016.10.11(71)申请人徐化金地址157212黑龙江省绥阳林业局二道经营所(72)发明人徐化金(51)Int.Cl.A01D46/26(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种松果采摘机(57)摘要本发明公开了一种松果采摘机，包括拖拉机，以及设置于拖拉机上的采摘装置；所述采摘装置包括动力部、举升部、振动部、以及夹持部；动力部包括与拖拉机的动力输出轴后端连接的一液压泵、液压油箱、以及一多路控制阀阀组；举升部包括固定于拖拉机车架中部的第一举升臂，第二举升臂，第二举升臂前端有举升吊链；振动部包括振动箱，固定于振动箱上的液压马达，与液压马达输出轴端连接的转轴，以及固定于转轴上的偏心轮，夹持部包括第一夹持油缸、第二夹持油缸、以及与夹持油缸连接的第一夹持爪、第二夹持爪，所述第一夹持爪。本发明解决了现有的松果采摘使用传统的人工采摘，效率低、劳动强度大，同时，人工采摘易发生摔落意外的问题。CN106612956ACN106612956A权利要求书1/1页1.一种松果采摘机，包括拖拉机，其特征在于，所述拖拉机上设置有采摘装置；所述采摘装置包括动力部、举升部、振动部、以及夹持部；所述动力部包括与拖拉机的动力输出轴后端连接的一液压泵、设置于拖拉机后部的一液压油箱、以及一多路控制阀阀组；所述举升部包括固定于拖拉机车架中部的第一举升臂，与第一举升臂铰接的第二举升臂，连接第一举升臂、第二举升臂的举升油缸，设置于第二举升臂前端的举升吊链；所述振动部包括振动箱，固定于振动箱上端面的液压马达，与液压马达输出轴端连接的转轴，以及固定于转轴上的偏心轮，所述转轴、偏心轮均设置于振动箱内，所述振动箱与所述第二举升臂通过举升吊链可摆动连接，所述拖拉机车架前端设置有支撑架用于放置所述振动箱；所述夹持部包括分别设置于所述振动箱两侧的第一夹持油缸、第二夹持油缸、与第一夹持油缸连接的第一夹持爪、与第二夹持油缸连接的第二夹持爪，所述第一夹持爪、第二夹持爪分别铰接于所述振动箱的前端；所述液压泵、液压油箱、多路控制阀阀组、液压马达、举升油缸、第一夹持油缸、第二夹持油缸通过液压管路连接。2.根据权利要求1所述的松果采摘机，其特征在于，所述第一举升臂包括第一立柱、第二立柱，以及设置在第一立柱、第二立柱之间的至少一横杆；所述举升油缸包括第一举升油缸、第二举升油缸；所述第二举升臂包括第一举升梁、第二举升梁，以及设置在第一举升梁、第二举升梁之间的至少一横梁，所述第一举升梁与第一立柱铰接，所述第二举升梁与第二立柱铰接；所述第一举升油缸一端固定于第一立柱、另一端固定于第一举升梁，所述第二举升油缸一端固定于第二立柱、另一端固定于第二举升梁。3.根据权利要求2所述的松果采摘机，其特征在于，所述第一立柱、第二立柱、横杆、第一举升梁、第二举升梁、横梁采用矩管或者槽钢制作。4.根据权利要求1所述的松果采摘机，其特征在于，所述第一夹持爪、第二夹持爪分别多个上下排列的弧形齿，所述第一夹持爪、第二夹持爪的弧形齿在合拢状态时交错设置。5.根据权利要求4所述的松果采摘机，其特征在于，所述第一夹持爪、第二夹持爪的弧形齿上还设置有橡胶垫。6.根据权利要求1所述的松果采摘机，其特征在于，所述液压泵为变量泵。7.根据权利要求1所述的松果采摘机，其特征在于，所述拖拉机车架前端的支撑架可伸缩。2CN106612956A说明书1/4页一种松果采摘机技术领域[0001]本发明涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及一种松果采摘机。背景技术[0002]松果内含有松子，松子可以药用或者食用等，具有较高的药用及食用价值，当成片松果林中的松果成熟时，其采摘成为一项繁杂的工作。[0003]现有的松果采摘使用传统的人工采摘，松果采摘的工作效率低、劳动强度大，费时费力，同时，由于松树较高，人工爬上松树采摘时，易发生摔落的意外。[0004]因此，现有技术还有待发展。发明内容[0005]鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种松果采摘机，旨在解决现有的松果采摘使用传统的人工采摘，松果采摘的工作效率低、劳动强度大，同时，由于松树较高，人工爬上松树采摘时，易发生摔落意外的问题。[0006]为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：[0007]一种松果采摘机，[0008]包括拖拉机，其中，所述拖拉机上设置有采摘装置；[0009]所述采摘装置包括动力部、举升部、振动部、以及夹持部；[0010]所述动力部包括与拖拉机的动力输出轴后端连接的一液压泵、设置于拖拉机后部的一液压油箱、以及一多路控制阀阀组；[0011]所述举升部包括固