一种电动汽车自动定位机构及定位方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106627516A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201611250058.7(22)申请日2016.12.29(71)申请人西安航天精密机电研究所地址710100陕西省西安市151信箱北塬分箱(72)发明人徐刚林洪怡曹青梅张少鹏韩建斌鲍春燕符磊祖寰(74)专利代理机构西安智邦专利商标代理有限公司61211代理人陈广民(51)Int.Cl.B60S5/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种电动汽车自动定位机构及定位方法(57)摘要本发明属于电动汽车换电领域，具体涉及一种电动汽车自动定位机构及定位方法，该定位机构包括相对设置的前轮基座和后轮基座，前轮基座的两端各通过一个过渡台与后轮基座的两端相连；前轮基座、后轮基座和两个过渡台共同围成一个矩形换电腔。本发明通过电动汽车自动定位机构，在底盘式电动汽车取换电池之前，已将电动汽车前后、左右、上下三个方向准确定位，大大减少了电动汽车本身的定位误差，与多传感器多点测量定位技术相比，本发明大大减少了定位传感器的种类和数量，减少了控制的复杂度和工作量。另外，本发明也可以推广到其他需要对电动汽车准确定位的领域，也可以根据不同车型设计专车专用的自动定位机构。CN106627516ACN106627516A权利要求书1/2页1.一种电动汽车自动定位机构，其特征在于：包括相对设置的前轮基座和后轮基座，所述前轮基座的两端各通过一个过渡台与后轮基座的两端相连；前轮基座、后轮基座和两个过渡台共同围成一个矩形换电腔；所述前轮基座和后轮基座上各设置有两个与过渡台相对应的导向槽；每个导向槽与过渡台的连接处均安装有一个滚轮组件，滚轮组件的滚动方向垂直于电动汽车的行进方向；在前轮基座上，两个滚轮组件分别对应电动汽车的两个前轮；两个滚轮组件之间安装对中机构；两个滚轮组件的下方安装升降机构；在后轮基座上，两个滚轮组件分别对应电动汽车的两个后轮；两个滚轮组件之间安装对中机构；两个过渡台的外侧各安装一个升降机构。2.根据权利要求1所述的电动汽车自动定位机构，其特征在于：所述对中机构包括对中电机、一入双出减速机和两个滚珠丝杠组件；所述对中电机与一入双出减速机的输入端相连，一入双出减速机的两个输出端分别通过一个联轴器与一个滚珠丝杠组件相连；滚珠丝杠组件包括安装在丝杠基座上的滚珠丝杠，滚珠丝杠上安装有一个丝杠滑块，丝杠滑块的滑动方向垂直于电动汽车的行进方向；丝杠滑块上安装有脚轮，丝杠滑块的顶部安装有推杆。3.根据权利要求2所述的电动汽车自动定位机构，其特征在于：所述推杆上还安装有滚轮。4.根据权利要求1所述的电动汽车自动定位机构，其特征在于：所述升降机构包括基板以及安装在基板上的升降电机、一入双出减速机、两个滚珠丝杠组件和两个剪刀式升降组件；所述前轮升降电机与一入双出减速机的输入端相连，一入双出减速机的两个输出端分别通过一个联轴器与一个滚珠丝杠组件相连；滚珠丝杠组件包括安装在丝杠基座上的滚珠丝杠，滚珠丝杠上安装有一个丝杠滑块，丝杠滑块的滑动方向垂直于电动汽车的行进方向；丝杠滑块上安装有脚轮；所述剪刀式升降组件包括升降平台以及交叉连接为剪刀形状的主动杆和从动杆；从动杆一端与基板铰接，从动杆的另一端与升降平台铰接；主动杆一端设置一个与升降平台底部相接触的滚轮，主动杆的另一端与丝杠滑块铰接；在前轮基座上，两个升降平台的上部分别安装滚轮组件；在过渡台外侧，两个升降平台的上部安装一个水平设置的车身托板。5.根据权利要求4所述的电动汽车自动定位机构，其特征在于：所述前轮升降电机与一个单入单出减速机的输入端相连，单入单出减速机的输出端通过一个联轴器与一入双出减速机的输入端相连。6.根据权利要求1-5中任一所述的电动汽车自动定位机构，其特征在于：在前轮基座上，导向槽与滚轮组件之间以及滚轮组件与过渡台之间各安装有一个楔块。7.一种基于权利要求1-6中任一所述的电动汽车自动定位机构的电动汽车自动定位方法，其特征在于：包括以下步骤：1)前轮顶升：启动前轮基座的升降机构，将前轮基座的滚轮组件举升至前后两个楔块之间；2)电动汽车入位：电动汽车由后轮基座驶入，电动汽车的前轮依次驶过后轮基座的导向槽、滚轮组件和过渡台后，停在前轮基座的滚轮组件上，此时电动汽车的后轮停在后轮基2CN106627516A权利要求书2/2页座的滚轮组件上；3)前轮对中定位：启动前轮基座的对中机构，使电动汽车前轮在滚轮组件上横向滚动，完成前轮的左右居中定位；后轮对中定位：启动后轮基座的对中机构，使电动汽车后轮在滚轮组件上横向滚动，完成后轮的左右居中定位；4)前轮下降：启动前轮基座的升降机构，使前轮基座的滚轮组件下降，电动汽车前轮下落至两个楔块之间；5)