一种吊钩式抛丸机工件自动装卸装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN106737226B(45)授权公告日2018.06.05(21)申请号201611246275.9审查员胡琰琰(22)申请日2016.12.29(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN106737226A(43)申请公布日2017.05.31(73)专利权人温州职业技术学院地址325036浙江省温州市瓯海区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器(72)发明人沈永松邹晓阳(74)专利代理机构大庆禹奥专利事务所23208代理人李荣新杨晓梅(51)Int.Cl.B24C3/18(2006.01)B24C9/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种吊钩式抛丸机工件自动装卸装置(57)摘要本发明涉及一种吊钩式抛丸机工件自动装卸装置。主要解决了现有的吊钩式抛丸机吊钩转动不可靠、吊钩的钩向位置不确定及工件装卸不能实现自动化控制的问题。其特征在于：所述吊钩分为内吊钩(3)和外吊钩(4)，所述抛丸室(1)上方固定有第一气缸(5)及支架(6)，支架(6)上方固定有第二气缸(7)，第二气缸(7)的活塞杆连接滑移小车(15)，第三气缸(16)的活塞杆与提升滑板(17)相连，第四气缸(18)的活塞杆连接外吊钩(4)。本发明采用内外两组吊钩相互承接的结构，减速机上的主动齿轮与内吊钩上的被动齿轮不会分离，吊钩转动可靠，外吊钩和内吊钩的钩向位置准确，能够实现自动化装卸工件，提高了工作效率。CN106737226BCN106737226B权利要求书1/1页1.一种吊钩式抛丸机工件自动装卸装置，包括抛丸室(1)和吊钩，抛丸室(1)顶部设有缺口(2)，所述抛丸室(1)上方固定有支架(6)，其特征在于：所述吊钩分为内吊钩(3)和外吊钩(4)，所述抛丸室(1)上方固定有第一气缸(5)，支架(6)上方固定有第二气缸(7)，第一气缸(5)的活塞杆上依次连接滑板(8)，所述滑板(8)上设有齿轮箱(9)，齿轮箱(9)的上方依次安装有减速器(10)和伺服电机(11)，减速器(10)的输出轴上连接有主动齿轮(12)，内吊钩(3)的上端安装有被动齿轮(13)，主动齿轮(12)和被动齿轮(13)位于齿轮箱(9)内且相互啮合，内吊钩(3)贯穿缺口(2)位于抛丸室(1)内，内吊钩(3)的钩向对着抛丸室(1)的门外；所述支架(6)上设有轨道(14)，第二气缸(7)的活塞杆连接滑移小车(15)，滑移小车(15)的滚轮位于轨道(14)内，滑移小车(15)上安装有第三气缸(16)和提升滑板(17)，第三气缸(16)的活塞杆与提升滑板(17)相连，提升滑板(17)上安装有第四气缸(18)，第四气缸(18)的活塞杆连接外吊钩(4)，提升滑板(17)与外吊钩(4)之间设有导向机构(19)，外吊钩(4)的钩向对着抛丸室(1)的门内。2.根据权利要求1所述的一种吊钩式抛丸机工件自动装卸装置，其特征在于：所述齿轮箱(9)的下端设有轴承座(20)，内吊钩(3)的上端通过轴承(21)安装在轴承座(20)内，轴承座(20)的下端设有耐磨防尘罩(22)。3.根据权利要求1或2所述的一种吊钩式抛丸机工件自动装卸装置，其特征在于：所述内吊钩(3)为单钩结构，外吊钩(4)为分叉的双钩结构，工件或挂架上连接有转接钩架(23)，所述转接钩架(23)上设有三个挂环，内吊钩(3)挂在中间挂环，外吊钩(4)挂在两边挂环。4.根据权利要求1或2所述的一种吊钩式抛丸机工件自动装卸装置，其特征在于：所述提升滑板(17)的下端设有导向槽(24)，外吊钩(4)的侧壁固定有导向键(25)，导向键(25)能沿导向槽(24)滑动。2CN106737226B说明书1/3页一种吊钩式抛丸机工件自动装卸装置技术领域[0001]本发明涉及一种抛丸机，具体涉及一种吊钩式抛丸机工件自动装卸装置。背景技术[0002]抛丸机是利用抛丸器抛出的高速弹丸清理或强化工件表面的设备，广泛应用于工件表面除砂、除氧化皮、除毛刺、除铁锈以及工件表面强化等。吊钩式抛丸机是抛丸机中的一种，现有的吊钩式抛丸机在抛丸室上方设有吊钩，吊钩通过抛丸室顶部的缺口进入或移出抛丸室。对于一些小工件，通常是将小工件悬挂在挂架上，再由在吊钩吊起挂架进入到抛丸室内进行抛丸处理，为了减少死角使工件外表面均能够被抛丸打到，一般是采用减速机驱动吊钩转动，进而使工件或挂架以吊钩为轴心转动。通常是在吊钩上固定被动齿轮，减速机固定在抛丸室顶部，减速机的输出轴上固定主动齿轮，被动齿轮与主动齿轮采用分离式结构，吊钩进入到抛丸室后，被动齿轮与主动齿轮相啮合。这种吊钩式抛丸机在工作时存在以下技术缺陷：1.由于吊钩需要移动，而减速机不动，吊钩上的被动齿轮与减速机输出轴上的主动齿轮容易出现齿顶相抵触的现象，