一种新型吊环式身体部位移动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106806078A(43)申请公布日2017.06.09(21)申请号201611157018.8(22)申请日2016.12.15(71)申请人莱州科亿宏电动床有限公司地址261400山东省烟台市莱州市经济技术开发区恒通路南侧(72)发明人王宝斌(74)专利代理机构烟台双联专利事务所(普通合伙)37225代理人梁翠荣(51)Int.Cl.A61G7/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种新型吊环式身体部位移动装置(57)摘要本发明提供了一种新型吊环式身体部位移动装置，包括床体（1）、底座（2）、下凸轮座（3）、立柱（4）、驱动杆（5）、杠杆臂（6）以及用于与身体部位相连接的连接装置；所述底座（2）安装在床体（1）上，所述下凸轮座（3）通过导向机构与底座（2）相连接；所述下凸轮座（3）上设置有下凸轮，所述立柱（4）底部设置有上凸轮，所述上凸轮与下凸轮相接触。本发明不仅能够辅助病人进行身体部位的移动，而且可同时实现平移与抬起下落两组运动，具有结构简单、体积小巧、可靠性高和控制方便的优点。CN106806078ACN106806078A权利要求书1/1页1.一种新型吊环式身体部位移动装置，其特征在于：所述新型吊环式身体部位移动装置包括床体（1）、底座（2）、下凸轮座（3）、立柱（4）、驱动杆（5）、杠杆臂（6）以及用于与身体部位相连接的连接装置；所述底座（2）安装在床体（1）上，所述下凸轮座（3）通过导向机构与底座（2）相连接以实现相对于底座（2）的上下移动；所述底座（2）顶部具有与立柱（4）外圆柱面相配合的圆孔，所述立柱（4）穿过所述圆孔；所述立柱（4）底端设置有圆盘（4-1），所述圆盘（4-1）的顶部与所述底座（2）的顶面的底部相接触；所述下凸轮座（3）上设置有下凸轮，所述圆盘（4-1）底部设置有上凸轮，所述上凸轮与下凸轮相接触；所述底座（2）底部还设置有用于限制下凸轮座（3）相对于底座（2）向下移动的极限位置的限位装置；所述圆盘（4-1）底部还设置有与立柱（4）轴线相平行且相对于立柱（4）轴线偏心的连接杆（4-2）；所述驱动杆（5）的缸体与床体（1）相铰接、伸出杆的末端与连接杆（4-2）相铰接以驱动立柱（4）相对于底座（2）旋转；所述立柱（4）具有竖直贯穿的通孔，所述杠杆臂（6）中部与立柱（4）顶部相铰接，所述下凸轮座（3）通过穿过所述通孔的连接部件与杠杆臂（6）的后端相连接以驱动杠杆臂（6）相对于立柱（4）俯仰转动；所述连接装置安装于杠杆臂（6）的前端。2.如权利要求1所述的新型吊环式身体部位移动装置，其特征在于：所述连接部件为柔性连接件；或者，所述连接部件为下端与下凸轮座（3）万向连接且上端与杠杆臂（6）后端相铰接的刚性连接件（7）。3.如权利要求1所述的新型吊环式身体部位移动装置，其特征在于：所述导向机构包括开设于底座（2）上的键槽以及设置于下凸轮座（3）上且与所述键槽相配合的导向键。4.如权利要求1至3任一所述的新型吊环式身体部位移动装置，其特征在于：所述连接装置为吊环（8）。2CN106806078A说明书1/3页一种新型吊环式身体部位移动装置技术领域[0001]本发明涉及一种新型吊环式身体部位移动装置，属于医疗器械领域。背景技术[0002]病人在护理床上翻身或进行其它活动时，需要将四肢等身体部位进行适当的移动。病人常由于健康原因无法独立完成移动，因此需要医疗器械的辅助。[0003]现有技术中没有提供一种辅助病人进行身体部位移动的装置。并且，身体部位的移动不仅包括了由初始位置到目标位置的平移，还包括了身体部位的抬起和下落，其实质是两组运动的合成。在空间有限的护理床等医疗器械装置上采用两套驱动装置分别实现两组运动并将两组独立的运动相合成的难度很高。发明内容[0004]本发明提出了一种新型吊环式身体部位移动装置，其目的在于：辅助病人进行身体部位的移动，同时在一套驱动装置的驱动下同时实现平移与抬起下落两组运动。[0005]本发明技术方案如下：一种新型吊环式身体部位移动装置，包括床体、底座、下凸轮座、立柱、驱动杆、杠杆臂以及用于与身体部位相连接的连接装置；所述底座安装在床体上，所述下凸轮座通过导向机构与底座相连接以实现相对于底座的上下移动；所述底座顶部具有与立柱外圆柱面相配合的圆孔，所述立柱穿过所述圆孔；所述立柱底端设置有圆盘，所述圆盘的顶部与所述底座的顶面的底部相接触；所述下凸轮座上设置有下凸轮，所述圆盘底部设置有上凸轮，所述上凸轮与下凸轮相接触；所述底座底部还设置有用于限制下凸轮座相对于底座向下移动的极限位置的限位装置；所述圆盘底部还设置有与立柱轴线相平行且相对于立柱轴线偏心的连接杆；所述驱动杆的缸体与床