一种可维修驱动锁定机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106838186A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201510884563.6(22)申请日2015.12.07(71)申请人上海宇航系统工程研究所地址201109上海市闵行区元江路3888号(72)发明人屠国俊靳宗向(74)专利代理机构上海航天局专利中心31107代理人金家山(51)Int.Cl.F16H37/02(2006.01)F16D3/26(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称一种可维修驱动锁定机构(57)摘要本发明公开了一种可维修驱动锁定机构，主要包括：关节轴承、销轴、轴承座、螺纹销、连杆、销轴、定位组件、驱动组件、联轴器组件、末端组件、末端齿轮等。当一套产品中有多套驱动锁定机构且其中的一套运动机构出现故障时，可以断开该机构的电磁离合器，拆开末端组件，并通过定位组件将输出端固定，使之不干涉其它驱动锁定机构的工作，从而实现多套机构之间的切换备份功能。本发明解决了空间机构产品的驱动、锁定问题，取得了控制简单，可靠性高、偏差适应性强、可维修等有益效果。CN106838186ACN106838186A权利要求书1/2页1.一种可维修驱动锁定机构，其特征在于，该机构包括：关节轴承[0-01]、销轴[0-02]、轴承座[0-03]、螺纹销[0-04]、连杆[0-05]、销轴[0-06]、定位组件[03-0]、驱动组件[01-0]、联轴器组件[02-0]、末端组件[04-0]、末端齿轮[0-07]；驱动组件[01-0]包括电机组件[01-01]、齿轮减速器、壳体[01-03]、电磁离合器[01-014]；电机组件[01-01]包括电机、旋转变压器、制动器；内齿圈[01-04]与电机组件[01-01]固连，太阳轮[01-02]安装于电机组件输出轴上，并与内齿圈[01-04]、行星轮一[01-05]、行星架太阳轮[01-06]组成一级行星减速器；行星架太阳轮[01-06]、内齿圈[01-04]、行星轮二[01-011]、行星架[01-07]组成二级行星减速器；行星架[01-07]与直齿一[01-08]通过花键啮合传动，直齿一[01-08]、直齿二[01-09]、直齿三[01-012]组成直齿减速器；直齿三[01-012]通过平键[01-013]与电磁离合器[01-014]啮合传动，电磁离合器[01-014]的输出端与离合器花键[01-015]配合，离合器花键[01-015]通过螺钉、销与输出轴[01-016]连接；驱动组件[01-0]的输出轴[01-016]通过十字轴[02-03]、销钉[02-04]、轴套[02-05]、圆柱销[02-06]与第一万向节轴[02-01]连接；第一万向节轴[02-01]通过十字轴[02-03]、销钉[02-04]、轴套[02-05]、圆柱销[02-06]与第二万向节轴[02-02]连接；第二万向节轴[02-02]通过花键啮合与末端齿轮[0-07]配合；定位组件[03-0]的定位支架[03-02]通过螺钉固定在驱动组件[01-0]上，弹簧[03-01]、定位销[03-03]安装于定位套筒[03-04]中，定位套筒[03-04]通过螺钉固定在定位支架[03-02]上；末端组件[04-0]中连接板[04-01]通过螺钉、销与跨板[04-03]固连，并通过快拆螺钉[04-04]与夹持机构[04-10]固连；跨板[04-03]通过轴承[04-02]套装在第二万向节轴[02-02]上，并通过螺纹销[0-04]与关节轴承[0-01]形成连接关系，关节轴承[0-01]安装于轴承座[0-03]内，轴承座[0-03]通过销轴[0-02]与连杆[0-05]下部连接，连杆[0-05]上部通过销轴[0-06]与驱动组件[01-0]连接。2.根据权利要求1所述的可维修驱动锁定机构，其特征在于：电机组件[01-01]、一级行星减速器、二级行星减速器、直齿减速器、电磁离合器[01-014]、联轴器组件[02-0]、末端齿轮[0-07]组成传动链，通过控制电机组件[01-01]中的电机实现机构的驱动功能，通过控制电机组件[01-01]中的制动器制动电机进而实现机构的锁定功能。3.根据权利要求1所述的可维修驱动锁定机构，其特征在于：驱动组件[01-0]输出轴[01-016]为定轴输出，通过十字轴[02-03]、销钉[02-04]、轴套[02-05]、圆柱销[02-06]与联轴器组件[02-0]相连组成双联轴器结构；联轴器组件[02-0]成对使用，末端齿轮[0-07]可以进行小范围摆动。4.根据权利要求1所述的可维修驱动锁定机构，其特征在于：末端组件[04-0]通过轴承[04-02]套装在第二万向节轴[02-02