钟表机芯部件自动安装设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106873350A(43)申请公布日2017.06.20(21)申请号201710267727.X(22)申请日2017.04.21(71)申请人兴才（厦门）智能科技有限公司地址361000福建省厦门市集美区软件园三期A区6号楼1051单元(72)发明人林亚姜李春木(74)专利代理机构福州君诚知识产权代理有限公司35211代理人翁志霖(51)Int.Cl.G04D1/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称钟表机芯部件自动安装设备(57)摘要本发明公开钟表机芯部件自动安装设备，其用于时分过渡齿轮的安装，自动安装设备包括机台，机台的台面上设有SCARA机器人、齿轮供料机构和工件传送机构，工件传送机构包括导入输送带，该导入输送带设在机台台面的一导向沉槽内，导入输送带包括两个间隔平行设置的传送带，在两个传送带中部的承载面下方设有支撑台，机台的台面上对应支撑台处设有位置传感器；SCARA机器人末端执行件的底部设有吸嘴，末端执行件的侧部固定有CCD工业视觉相机；所述齿轮供料机构包括振动盘和齿轮定位组件。本发明能实现齿轮孔的自动定位及时分过渡齿轮的自动组装，大大提高了工作效率，而且工作可靠稳定。CN106873350ACN106873350A权利要求书1/2页1.钟表机芯部件自动安装设备，其用于时分过渡齿轮的安装，所述自动安装设备包括机台，其特征在于：所述机台的台面上设有SCARA机器人、齿轮供料机构和工件传送机构，所述工件传送机构包括导入输送带，该导入输送带设在机台台面的一导向沉槽内，所述导入输送带包括两个间隔平行设置的传送带，在两个传送带中部的承载面下方设有支撑台，机台的台面上对应支撑台处设有位置传感器；所述SCARA机器人末端执行件的底部设有吸嘴，末端执行件的侧部固定有CCD工业视觉相机；所述齿轮供料机构包括振动盘和齿轮定位组件；所述振动盘内具有螺旋上料轨道，螺旋上料轨道的输出端具有承载槽，承载槽的宽度沿时分过渡齿轮传送方向逐渐减小；所述承载槽的输出端一侧还依序设有促倒部和输出导向轨，所述促倒部包括弧形承载板、上导向块和下导向块，弧形承载板固定连接在承载槽的输出端，所述上导向块固定在弧形承载板输出端上方的内侧，下导向块固定在弧形承载板输出端承载面的外侧，且上导向块和下导向块沿时分过渡齿轮传送方向呈相互交叉状；所述齿轮定位组件包括导向座、滑座和驱动器，所述导向座固定在输出导向轨的输出端一侧，所述导向座的上方设有导向板，导向板与导向座的上端面之间形成与输出导向轨出料口相衔接的导向传送槽，所述导向座上远离振动盘的一端上设有导出口；所述滑座滑动设在导向座上导出口的一侧，滑座的上端面上设有用于嵌套时分过渡齿轮的定位槽，定位槽的底面设有与时分过渡齿轮移动方向平行的让位孔，所述让位孔内设有用于感应定位槽内是否存在时分过渡齿轮的感应器；所述驱动器带动滑座由初始位置移动至其上定位槽对准导出口的位置后停止，由导出口出来的时分过渡齿轮落入定位槽后，驱动器再带动滑座回到初始位置。2.根据权利要求1所述的钟表机芯部件自动安装设备，其特征在于：所述输出导向轨的输出端设有高度可调节的出料槽。3.根据权利要求1所述的钟表机芯部件自动安装设备，其特征在于：所述输出导向轨输入端对应下导向块的位置设有向外侧延伸的加宽部。4.根据权利要求1所述的钟表机芯部件自动安装设备，其特征在于：所述导向板的高度可调。5.根据权利要求1所述的钟表机芯部件自动安装设备，其特征在于：所述导向板延朝向滑座的一端延伸出导向座。6.根据权利要求1所述的钟表机芯部件自动安装设备，其特征在于：所述驱动器为气缸。7.根据权利要求1所述的钟表机芯部件自动安装设备，其特征在于：其还包括用于显示安装信息的显示屏。8.根据权利要求1所述的钟表机芯部件自动安装设备，其特征在于：所述导入输送带输出端的一侧设有转移机械手，该转移机械手包括底座，底座的一端转动连接在机台的台面上并由电机驱动旋转，所述底座的另一端上设有升降驱动气缸，升降驱动气缸的活塞杆上固定有升降座，升降座上固定有气动夹爪，气动夹爪的输出端固定连接有两个朝下设置的夹持件。9.根据权利要求8所述的钟表机芯部件自动安装设备，其特征在于：所述工件传送机构2CN106873350A权利要求书2/2页还包括导出输出带，导出输出带与导入输送带平行设置，所述导出输出带设在机台台面的另一导向沉槽内。3CN106873350A说明书1/4页钟表机芯部件自动安装设备技术领域[0001]本发明涉及钟表装配领域，尤其涉及钟表机芯部件自动安装设备。背景技术[0002]现有的钟表机芯齿轮的组装由人力手工完成，机芯的底壳通过流水线传送，到达人员工位时由人踩住踏板控制流水线停