一种轮椅车跌落疲劳度的检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106950025A(43)申请公布日2017.07.14(21)申请号201710203784.1(22)申请日2017.03.30(71)申请人上海健康医学院地址201318上海市浦东新区周祝公路279号(72)发明人朱明张琳琳沈凌梁贞文覃霞(74)专利代理机构上海精晟知识产权代理有限公司31253代理人冯子玲(51)Int.Cl.G01M7/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种轮椅车跌落疲劳度的检测装置(57)摘要本发明公开了一种轮椅车跌落疲劳度的检测装置，包括机架、以及安装在机架上的主气缸，所述主气缸用于驱动机械手，在机械手的下方设有工作台，在所述工作台设有安装有助推气缸，助推气缸的动力输出方向与轮椅车的提升方向相反，助推气缸用于抵消轮椅车向上的惯性，在工作台的下方设有刚体结构，在所述刚体结构的底面安装有若干夹轮，所述夹轮通过钢丝绳连接轮椅车，在所述机架的底部设有底板，在所述底板上设有滚轮，所述滚轮用于承受轮椅车轮子的冲击，且可在轮椅车跌落后带动轮椅车的轮子转动；在所述机架的底部还安装有光电计数器，所述光电计数器用于统计轮椅车的下落次数。CN106950025ACN106950025A权利要求书1/1页1.一种轮椅车跌落疲劳度的检测装置，包括机架(1)，所述机架(1)包括用于承受轮椅车冲击的底板(2)，在所述底板(2)的一侧设有第一支撑柱(3)和第二支撑柱(4)，在所述底板(2)的另一侧设有与所述第一支撑柱(3)和第二支撑柱(4)相对的第三支撑柱(5)和第四支撑柱(6)，在所述第一支撑柱(3)、第二支撑柱(4)、第三支撑柱(5)和第四支撑柱(6)的顶端安装有顶板(7)，在所述顶板(7)的顶面固定安装有一主气缸(8)；其特征在于：所述主气缸(8)的输出端连接并驱动第一机械手(9)和第二机械手(10)，在所述第一机械手(9)和第二机械手(10)的下方安装有一工作台(11)，在所述工作台(11)顶面的左右两侧分别安装有一助推气缸(17)，所述助推气缸(17)的动力输出方向与轮椅车的提升方向相反，助推气缸(17)用于抵消轮椅车向上的惯性，在所述工作台(11)的上开设有一组轴孔；在所述工作台(11)的下方设有一刚体结构(13)，在所述刚体结构(12)上设有第一传动轴(13)和第二传动轴(14)，所述第一传动轴(13)和第二传动轴(14)的一端与刚体结构(12)固定连接，第一传动轴(13)和第二传动轴(14)的另一端通过轴孔穿过工作台(11)，在所述第一传动轴(13)和第二传动轴(14)的另一端设有与所述第一机械手(9)和第二机械手(10)配合的抓取结构(12)，所述抓取结构(12)包括左立板、右立板、以及位于所述左立板和右立板之间的连接轴；所述刚体结构(13)可通过第一机械手(9)和第二机械手(10)抓取所述抓取结构(12)向上移动；在所述刚体结构(12)底面的四个边角位置分别安装有一夹轮(15)，在所述夹轮(15)上连接有钢丝绳(16)，所述钢丝绳(16)的一端固定连接在夹轮(15)上，钢丝绳(16)的另一端设有锁扣(17)，所述锁扣(17)用于调节所述钢丝绳(16)与轮椅车连接处的高度，使轮椅车的轮子处于同一高度；所述底板(2)位于轮椅车的下方，在所述底板(2)的上表面设有一组滚轮(18)，所述滚轮(18)用于承受轮椅车轮子的冲击，且可在轮椅车跌落后带动轮椅车的轮子转动；在所述机架(1)的底部还安装有光电计数器(19)，所述光电计数器(19)用于统计轮椅车的下落次数。2.根据权利要求1所述的轮椅车跌落疲劳度的检测装置，其特征在于：还包括气泵(20)，所述气泵(20)具有第一输出端口和第二输出端口，所述第一输出端口与主气缸(8)连接，并为所述主气缸(8)提供气源，所述第二输出端口与助推气缸(17)连接，并为所述助推气缸(17)提供气源。3.根据权利要求1所述的轮椅车跌落疲劳度的检测装置，其特征在于：还包括控制台(21)，所述控制台(21)具有触摸屏和功能按钮，所述触摸屏用于设置控制信息显示轮椅车测试的次数，功能按钮用于控制测试动作的开关。2CN106950025A说明书1/4页一种轮椅车跌落疲劳度的检测装置技术领域[0001]本发明涉及康复器具检测领域，具体地说，特别涉及到一种轮椅车跌落疲劳度的检测装置。背景技术[0002]轮椅车是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。[0003]轮椅车在使用中，往往会被提起再放入装入汽车等交通工具的情况。如果轮椅车的抗跌落性能较差，则不仅会造成轮椅车的损坏，甚至会对使用者造成损伤。因此，轮椅车在出厂前需