链条搭载装置和乘客输送机以及链条伸长检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107021412A(43)申请公布日2017.08.08(21)申请号201610415904.X(22)申请日2016.06.14(30)优先权数据2016-0181422016.02.02JP(71)申请人东芝电梯株式会社地址日本国神奈川县川崎市幸区堀川町72番地34(72)发明人平井正昭曾我宗则冈野真(74)专利代理机构上海市华诚律师事务所31210代理人徐晓静(51)Int.Cl.B66B31/00(2006.01)B66B23/02(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图9页(54)发明名称链条搭载装置和乘客输送机以及链条伸长检测方法(57)摘要本发明涉及链条搭载装置和乘客输送机以及链条伸长检测方法，提供一种无需使用专用的器具就能够检测链条的伸长的链条搭载装置和乘客输送机以及链条伸长检测方法。实施方式的链条搭载装置具备马达、第1链轮、链条、第2链轮、逆变器和控制器。该控制器对所述马达和所述逆变器进行矢量控制，根据作为该矢量控制的要素的转矩分量电流来计算所述链条的伸长量。CN107021412ACN107021412A权利要求书1/2页1.一种链条搭载装置，其将马达的旋转传递到第1链轮，通过链条将该第1链轮的旋转传递到第2链轮，并且具备输出对所述马达的驱动电力的逆变器，并且所述链条搭载装置具备控制器，该控制器从在所述马达中流过的电流中检测所述马达中的转矩分量电流和励磁分量电流，根据所检测到的转矩分量电流和励磁分量电流推测所述马达的速度，控制所述逆变器以使该推测速度成为目标速度，所述链条搭载装置的特征在于，所述控制器进行如下控制：根据所述转矩分量电流，计算所述第2链轮的“角速度”或者“角加速度”的脉动幅度，和所述链条啮合到所述第1链轮的时机与所述链条啮合到所述第2链轮的时机的预先确定的多个“偏移量”对应地计算或者保持所述第2链轮的“理论角速度”或者“理论角加速度”的脉动幅度，根据所计算或者保持的所述“理论角速度”或者“理论角加速度”的脉动幅度中的、与计算出的所述“角速度”或者“角加速度”的脉动幅度相同的脉动幅度所对应的“偏移量”，计算所述链条的伸长量。2.一种乘客输送机，其将马达的旋转传递到主驱动链轮，通过主驱动链条将该主驱动链轮的旋转传递到主从动链轮，将梯级驱动链轮和扶手带驱动链轮设置于该主从动链轮的旋转轴，在该梯级驱动链轮与梯级从动链轮之间搭设梯级驱动链条，在所述扶手带驱动链轮与扶手带从动链轮之间搭设扶手带驱动链条，并且具备输出对所述马达的驱动电力的逆变器，并且具备控制器，该控制器从在所述马达中流过的电流中检测所述马达中的转矩分量电流和励磁分量电流，根据所检测到的转矩分量电流和励磁分量电流推测所述马达的速度，控制所述逆变器以使该推测速度成为目标速度，所述乘客输送机的特征在于，所述控制器包括：第1单元，其根据所述转矩分量电流，计算所述主从动链轮的“角速度”或者“角加速度”的脉动幅度；第2单元，其和所述主驱动链条啮合到所述主驱动链轮的时机与所述主驱动链条啮合到所述主从动链轮的时机的预先确定的多个“偏移量”对应地计算或者保持所述主从动链轮的“理论角速度”或者“理论角加速度”的脉动幅度；以及第3单元，其根据由所述第2单元计算或者保持的“理论角速度”或者“理论角加速度”的脉动幅度中的、与由所述第1单元计算出的“角速度”或者“角加速度”的脉动幅度相同的脉动幅度所对应的“偏移量”，计算所述主驱动链条的伸长量。3.根据权利要求2所述的乘客输送机，其特征在于，所述控制器还包括：提取单元，其从所述转矩分量电流中，提取包括所述主从动链轮的“角速度”的脉动的频带的第1转矩分量电流和包括所述梯级从动链轮的“角速度”的脉动的频带的第2转矩分量电流；第4单元，其根据由所述提取单元提取到的所述第2转矩分量电流，计算所述梯级从动链轮的“角速度”或者“角加速度”的脉动幅度；第5单元，其和所述梯级驱动链条啮合到所述梯级驱动链轮的时机与所述梯级驱动链2CN107021412A权利要求书2/2页条啮合到所述梯级从动链轮的时机的预先确定的多个“偏移量”对应地计算或者保持所述梯级从动链轮的“理论角速度”或者“理论角加速度”的脉动幅度；以及第6单元，其根据由所述第5单元计算或者保持的“理论角速度”或者“理论角加速度”的脉动幅度中的、与由所述第4单元计算出的“角速度”或者“角加速度”的脉动幅度相同的脉动幅度所对应的“偏移量”，计算所述梯级驱动链条的伸长量，所述第1单元根据由所述提取单元提取到的所述第1转矩分量电流，计算所述主从动链轮的“角速度”或者“角加速度”的脉动幅度。4.根据权利要求3所述的乘客输送机，其特征在于，所述扶手带从动链轮将用于使该扶手带从动链轮的惯性重量增加的惯性