地板表面加工机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107030549A(43)申请公布日2017.08.11(21)申请号201710199264.8(51)Int.Cl.(22)申请日2015.06.01B24B7/18(2006.01)B24B51/00(2006.01)(30)优先权数据B24B47/12(2006.01)1430135-22014.09.25SEA47L11/00(2006.01)(62)分案原申请数据A47L11/40(2006.01)201580048695.32015.06.01(71)申请人胡斯华纳有限公司地址瑞典胡斯克瓦纳(72)发明人约翰·伯格芒努斯·罗森拉尔斯·弗赖德利茨帕埃尔·马德布罗乔基姆·列夫-哈尔斯滕(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人陈鹏李静权利要求书1页说明书8页附图8页(54)发明名称地板表面加工机(57)摘要本发明涉及一种地板表面加工机(1)，其包括由第一轮(3)和第二轮(4)承载的框架(2)。该地板表面加工机(1)还包括第一马达(6)、手柄装置(7)、可旋转地安装到框架(2)的至少一个行星头(15)以及可旋转地安装到行星头(15)的至少一个辅助表面加工头(19、20、21)，其中第一马达(6)布置成驱动行星头(15)。地板表面加工机(1)包括第一控制单元(10)和远程控制面板(11)，远程控制面板进而包括被布置成与第一控制单元(10)通信的第二控制单元(12)。地板表面加工机(1)还包括布置成驱动辅助表面加工头(19、20、21)的第二马达(22)，以使得行星头(15)和辅助表面加工头(19、20、21)可独立操作。CN107030549ACN107030549A权利要求书1/1页1.一种地板表面加工机(1)，包括由至少第一轮(3)和第二轮(4)承载的框架(2)，其中所述地板表面加工机(1)还包括能旋转地安装到所述框架(2)的至少一个操作头(15)，并且其中所述地板表面加工机(1)包括控制单元(10、12)，其中所述地板表面加工机(1)包括轮驱动组件，以用于单独地控制所述第一轮(3)和所述第二轮，其特征在于，所述控制单元(10、12)被布置成将振荡控制信号(O)添加到轮驱动控制信号(V)，以使所述第一轮(3)的速度相对于所述第二轮(4)单独地变化，以使所述操作头(5)以振荡方式在最左位置与最右位置之间横向移位，从而获得增加的表面加工宽度(39)。2.根据权利要求1所述的地板表面加工机(1)，其特征在于，所述控制单元(10、12)被布置成确定正在被服务的表面呈现不均匀的表面加工条件，并且响应于此调节所述振荡控制信号，以使得所述地板表面加工机在一侧上花费更多时间，和/或调节在一侧上的最外侧位置，以使得所述地板表面加工机更多地朝向该侧转动。3.根据权利要求1或2所述的地板表面加工机(1)，其特征在于，所述控制单元(10、12)被布置成确定轮以高于预期速率的速率旋转，并且通过减小空转轮的速度和/或减小另一个轮的速度来补偿这种情况。4.根据权利要求1、2或3所述的地板表面加工机(1)，其特征在于，所述控制单元(10、12)被布置成确定所述操作头(15)的航向；基于此，考虑由所述操作头(15)提供的推进的贡献而调节所述轮驱动控制信号，以便进行更平滑的操作，其中如果所述操作头(15)提供引起在一个方向上的旋转的贡献，则所述轮驱动控制信号被调节成使得所述轮驱动马达更难驱动到另一侧，以补偿由所述操作头(15)提供的旋转，并且使得更容易驱动到同一侧，以与由所述操作头(15)提供的旋转配合。5.根据权利要求1、2、3或4所述的地板表面加工机(1)，其特征在于，所述地板表面加工机是根据权利要求1至7中任一项所述的地板表面加工机。6.根据权利要求1至4中任一项所述的地板表面加工机(1)，其特征在于，所述地板表面加工机是地板清洁机。7.根据权利要求1至4中任一项所述的地板表面加工机(1)，其特征在于，所述地板表面加工机是真空地板清洁机。2CN107030549A说明书1/8页地板表面加工机[0001]本申请是国际提交日为2015年6月1日、申请号为201580048695.3且发明名称为“地板表面加工机”的发明专利申请(对应的国际申请为PCT/SE2015/050635)的分案申请。技术领域[0002]本公开涉及一种地板表面加工机，其包括由至少第一轮和第二轮承载的框架。地板表面加工机包括第一马达、手柄装置、可旋转地安装到框架上的至少一个行星头(planetaryhead)和可旋转地安装到行星头上的至少一个辅助表面加工头，其中第一马达被布置成驱动行星头。地板表面加工机包括第一控制单元和远程控制面板，远程控制面板又包括布置成与第一控制单元通信的