一种双臂双伸位货叉装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107055409A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201710188599.X(22)申请日2017.03.27(71)申请人太仓爱致递机器人自动化有限公司地址215400江苏省苏州市太仓城厢镇弇山西路137号(72)发明人程卫民林乃敏(74)专利代理机构苏州市新苏专利事务所有限公司32221代理人朱亦倩(51)Int.Cl.B66F9/12(2006.01)B66F9/24(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称一种双臂双伸位货叉装置(57)摘要本发明公开了一种双臂双伸位货叉装置，包括左、右两个叉体单元，其特征在于：每一所述叉体单元分别包括上叉体单元、中叉体单元、下叉体单元及基座单元，左、右叉体单元通过驱动单元同步驱动。本发明通过驱动单元以驱动齿轮带动齿轮组，带动下、中叉体及上叉体同步移动，改变转动电机的转动方向控制叉体的移动方向，实现双向自由地搬运货物。CN107055409ACN107055409A权利要求书1/2页1.一种双臂双伸位货叉装置，包括左、右两个叉体单元，其特征在于：每一所述叉体单元分别包括基座单元、上叉体单元、中叉体单元以及下叉体单元，左、右叉体单元通过至少一个驱动单元同步驱动，所述基座单元包括左、右墙板、设置于左、右墙板内的齿轮组，所述齿轮组与所述驱动单元啮合连接，所述齿轮组一侧设有二级传动单元；所述下叉体单元设置于所述基座单元上方，其包括下叉体本体、位于下叉体中间与所述齿轮组啮合连接的下叉体齿条，以及前、后链轮和链条，所述链条通过所述二级传动单元驱动；所述中叉体单元设置于所述下叉体单元的上方，其包括中叉体本体及设置于中叉体本体下方与所述链条啮合连接的中叉体齿条；所述上叉体单元位于所述中叉体单元的上方，其包括平台板，设置于该平台板下方的外导向滚轮，所述中叉体本体上设有外导向轨道，所述上叉体单元的外导向滚轮滚动连接于所述外导向轨道内；其中一个所述驱动单元为第一驱动单元，包括第一电机、传动皮带、皮带轮、驱动轴及左、右驱动齿轮，所述第一电机的输出轴通过传动皮带带动皮带轮，所述皮带轮套设于所述驱动轴上，所述左、右驱动齿轮分别设置于所述驱动轴上，所述左、右驱动齿轮分别与左、右叉体单元对应的所述齿轮组啮合连接。2.根据权利要求1所述的双臂双伸位货叉装置，其特征在于：还包括第二驱动单元，所述第二驱动单元包括第二电机、传动链条、链轮、第二驱动轴及左、右第二驱动齿轮，所述第二电机的输出轴通过传动链条带动链轮，所述链轮套设于所述第二驱动轴上，所述左、右第二驱动齿轮分别设置于所述第二驱动轴上，所述左、右第二驱动齿轮分别与左、右叉体单元对应的所述二级传动单元连接。3.根据权利要求2所述的双臂双伸位货叉装置，其特征在于：所述二级传动单元包括至少两个基座链轮，所述基座链轮与齿轮组同轴安装，其中前、后基座链轮分别与所述左、右第二驱动齿轮连接。4.根据权利要求1所述的双臂双伸位货叉装置，其特征在于：所述二级传动单元包括一基座齿条，所述左、右墙板之间设有基座横板，所述基座齿条通过螺钉固定于所述基座横板上，所述基座齿条与所述下叉体单元中的链条啮合连接。5.根据权利要求1所述的双臂双伸位货叉装置，其特征在于：还包括分别对应左、右叉体单元设置的一对同步机构，每一同步机构包括同步链条及张紧装置，所述张紧装置包括链条张紧轮和弹性张紧件，所述同步链条一端固定于所述上叉体单元前端，另一端经位于所述中叉体单元后端的所述张紧装置固定于所述下叉体单元上，使得所述上叉体单元与所述中叉体单元同步移动。6.根据权利要求1所述的双臂双伸位货叉装置，其特征在于：所述左、右墙板上对称间隔设有若干个基座导轮，所述下叉体本体两侧分别开设有导向凹槽，所述基座导轮滚动连接于所述导向凹槽内。7.根据权利要求1所述的双臂双伸位货叉装置，其特征在于：所述中叉体本体中部设有沿移动方向布置的内凹槽，所述中叉体齿条位于该内凹槽中部，所述中叉体齿条的两侧为内导向轨道，所述下叉体本体上位于中叉体齿条两侧分别设有向内凹槽延伸的竖板，所述2CN107055409A权利要求书2/2页竖板上间隔设有若干个内导向轮，所述内导向轮滚动连接于所述内导向轨道内。8.根据权利要求1所述的双臂双伸位货叉装置，其特征在于：所述齿轮组由若干个大、小齿轮相间且相互啮合构成，沿所述基座延伸方向布置，包含的齿轮个数由传输行程确定。9.根据权利要求8所述的双臂双伸位货叉装置，其特征在于：所述小齿轮与对应的驱动齿轮啮合连接，所述大齿轮直径大于所述小齿轮，下叉体齿条与所述大齿轮啮合连接。10.根据权利要求1所述的双臂双伸位货叉装置，其特征在于：所述驱动单元位于所述左、右叉体单元的下方，所述电机通过吊杆固定