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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107073672A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201580048695.3乔基姆·列夫-哈尔斯滕(22)申请日2015.06.01(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司1(30)优先权数据12401430135-22014.09.25SE代理人陈鹏李静(85)PCT国际申请进入国家阶段日(51)Int.Cl.2017.03.10B24B7/18(2006.01)A47L11/14(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B24B23/04(2006.01)PCT/SE2015/0506352015.06.01B62D11/04(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据B60K7/00(2006.01)WO2016/048213EN2016.03.31(71)申请人胡斯华纳有限公司地址瑞典胡斯克瓦纳(72)发明人约翰·伯格芒努斯·罗森拉尔斯·弗赖德利茨帕埃尔·马德布罗权利要求书2页说明书8页附图8页(54)发明名称地板表面加工机(57)摘要本发明涉及一种地板表面加工机(1),其包括由第一轮(3)和第二轮(4)承载的框架(2)。该地板表面加工机(1)还包括第一马达(6)、手柄装置(7)、可旋转地安装到框架(2)的至少一个行星头(15)以及可旋转地安装到行星头(15)的至少一个辅助表面加工头(19、20、21),其中第一马达(6)布置成驱动行星头(15)。地板表面加工机(1)包括第一控制单元(10)和远程控制面板(11),远程控制面板进而包括被布置成与第一控制单元(10)通信的第二控制单元(12)。地板表面加工机(1)还包括布置成驱动辅助表面加工头(19、20、21)的第二马达(22),以使得行星头(15)和辅助表面加工头(19、20、21)可独立操作。CN107073672ACN107073672A权利要求书1/2页1.一种地板表面加工机(1),包括由至少第一轮(3)和第二轮(4)承载的框架(2),其中所述地板表面加工机(1)还包括第一马达(6)、手柄装置(7)、能旋转地安装到所述框架(2)的至少一个行星头(15)以及能旋转地安装到所述行星头(15)的至少一个辅助表面加工头(19、20、21),其中所述第一马达(6)被布置成驱动所述行星头(15),并且其中所述地板表面加工机(1)包括第一控制单元(10)和远程控制面板(11),所述远程控制面板(11)进而包括被布置成与所述第一控制单元(10)通信的第二控制单元(12),其特征在于,所述地板表面加工机(1)包括被布置成驱动所述辅助表面加工头(19、20、21)的第二马达(22),以使得所述行星头(15)和所述辅助表面加工头(19、20、21)能独立地操作。2.根据权利要求1所述的地板表面加工机,其特征在于,所述地板表面加工机(1)包括布置用于控制所述地板表面加工机(1)的操作的手柄控制面板(9)。3.根据权利要求2所述的地板表面加工机,其特征在于,所述第一控制单元(10)包括在所述手柄控制面板(9)中。4.根据前述权利要求中任一项所述的地板表面加工机,其特征在于,所述第二马达(22)被布置成通过动力传动的环形带(25)驱动所述辅助表面加工头(19、20、21)。5.根据前述权利要求中任一项所述的地板表面加工机,其特征在于,所述第一马达(6)被布置成通过至少一个嵌齿轮(32、33)驱动所述行星头(15),所述至少一个嵌齿轮附接到第二马达轴并且被布置成接合附接到所述行星头(15)的周向延伸的驱动链装置(35)。6.根据前述权利要求中任一项所述的地板表面加工机,其特征在于,所述行星头(15)被布置成以振荡方式在最左位置与最右位置之间横向移位。7.根据前述权利要求中任一项所述的地板表面加工机,其特征在于,所述框架(2)包括马达安装板(5),所述第二马达(22)安装在所述马达安装板上。8.一种地板表面加工机(1),包括由至少第一轮(3)和第二轮(4)承载的框架(2),其中所述地板表面加工机(1)还包括能旋转地安装到所述框架(2)的至少一个操作头(15),并且其中所述地板表面加工机(1)包括控制单元(10、12),其特征在于,所述地板表面加工机(1)包括轮驱动组件,以用于单独地控制所述第一轮(3)和所述第二轮,以使所述操作头(5)以振荡方式在最左位置与最右位置之间横向移位。9.根据权利要求8所述的地板表面加工机(1),其特征在于,所述控制单元(10、12)被布置成将振荡控制信号(O)添加到轮驱动控制信号(V),以使所述第一轮(3)的速度相对于所述第二轮(4)单独地变化。10.根据权利要求8或9所述的地板表面加工机(1),其特征在于,所述控制单元(10、12)被布置