多频多模GNSS整周模糊度估计理论与算法研究的开题报告.docx
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多频多系统GNSS信号捕获算法研究与实现的开题报告一、研究背景全球导航卫星系统(GNSS)已经成为现代化社会的核心基础设施,广泛应用于移动通信、无人驾驶、航天器导航、大地测量、气象预报、海洋监测等领域。GNSS系统主要包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的Galileo、中国的北斗以及将来可能建设的印度NAVIC、日本QZSS等。作为高精度导航技术的主要手段,GNSS接收机在分析、处理、检测和跟踪应用信号时,需要对多个频率及不同卫星系统的信号进行捕获,以保持高精度定位。由于卫星与接收机的相对运动
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本发明公开了一种高效可靠的多频多模GNSS观测值协方差阵估计方法,包括获取多频多模GNSS观测值;根据多频多模GNSS观测值,构建第一协方差阵;根据定位时观测值类型与多频多模GNSS观测值之间的关系,通过协方差传播定律,将数学相关性引入第一协方差阵,得到第二协方差阵;提取第二协方差阵的物理相关性系数;对提取到的物理相关性系数,进行显著性检验;保留通过显著性检验的物理相关性系数,并基于保留的显著性检验的物理相关性系数形成第三协方差阵;利用矩阵变换的方式,将第三协方差阵变换为分块对角矩阵,获得最终的观测值的协