一种基于CAN总线的车辆行驶状态识别方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107160950A(43)申请公布日2017.09.15(21)申请号201710320046.5(22)申请日2017.05.09(71)申请人清华大学苏州汽车研究院（吴江）地址215200江苏省苏州市江区联杨路139号(72)发明人韩霄韩宗奇戴希王斌戴一凡(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103代理人范晴(51)Int.Cl.B60C23/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种基于CAN总线的车辆行驶状态识别方法(57)摘要本发明公开了基于CAN总线的车辆行驶状态识别方法，应用于间接式胎压监测系统，包括CAN总线信息的采集与处理、车辆行驶状态的识别与储存以及车辆行驶状态划分。车辆行驶状态的识别包括若干种一级行驶状态和二级行驶状态。识别后的车辆状态进一步划分为三类行驶状态，间接式轮胎压力监测系统的轮胎欠压判定算法根据当前行驶状态进行对应操作；本发明采集和处理CAN总线信息，对车辆行驶状态的进行识别、存储和划分类别。间接式胎压监测系统依据轮速脉冲的轮胎欠压判定算法，对车辆行驶状态划分能修正或剔除加减速、转弯以及上下坡等非胎压因素引起轮速脉冲变化对胎压算法的影响，提高系统准确率，同时大幅降低系统的误报率和漏报率。CN107160950ACN107160950A权利要求书1/2页1.一种基于CAN总线的车辆行驶状态识别方法，应用于间接式胎压监测系统，其特征在于，包括三个步骤：CAN总线信息的采集与处理、车辆行驶状态的识别与储存、以及车辆行驶状态划分。2.根据权利要求1所述的车辆行驶状态识别方法，其特征在于，所述的CAN总线信息的采集与处理包括CAN总线信息的侦听和CAN总线信息的筛选和存储；其中，所述的CAN总线信息的侦听，侦听的采样周期T为其所使用的各传感器的信号发送周期的最小公倍数；其中，所述的CAN总线信息的筛选和存储，是筛选出用于识别车辆行驶方向状态的方向盘转角信息和节气门开度信息、用于识别车辆的车速状态的车速信息、用于识别车辆的加减速状态的纵向加速度传感器信息，并构建数据矩阵M，将所需数据储存在数据矩阵M中。3.根据权利要求1所述的车辆行驶状态识别方法，其特征在于，所述的车辆行驶状态的识别包括：一级行驶状态识别和二级行驶状态识别。4.根据权利要求3所述的车辆行驶状态识别方法，其特征在于，所述的一级行驶状态包括但不限于：低速行驶状态、中速行驶状态、高速行驶状态、向左缓转弯行驶状态、向左急转弯行驶状态、向右缓转弯行驶状态、向右急转弯行驶状态、缓加速行驶状态、正常加速行驶状态、急加速行驶状态、轻微制动行驶状态、正常制动行驶状态以及急制动行驶状态共13种行驶状态。5.根据权利要求3所述的车辆行驶状态识别方法，其特征在于，所述的二级行驶状态包括：匀速直线、上坡和下坡共3种行驶状态。6.根据权利要求4所述的车辆行驶状态识别方法，其特征在于，所述的一级行驶状态识别采用的方法为逻辑门限值法，各状态选用的状态判别参数为：所述的低速行驶状态、中速行驶状态以及高速行驶状态选用各个样本平均车速作为车辆车速状态判别参数；所述的向左缓转弯行驶状态以及向左急转弯行驶状态选用各个样本平均正方向盘转角作为车辆左转弯状态判别参数；所述的向右缓转弯行驶状态以及向右急转弯行驶状态选用各个样本平均负转向盘转角作为车辆右转弯状态判别参数；所述的缓加速行驶状态、正常加速行驶状态以及急加速行驶状态选用各个样本平均加速度作为车辆加速状态判别参数；所述的缓减速行驶状态、正常制动行驶状态以及急制动行驶状态选用各个样本平均减速度作为车辆减速状态判别参数。7.根据权利要求5所述的车辆行驶状态识别方法，其特征在于，所述的二级行驶状态识别采用的方法为BP神经网络法。8.根据权利要求1所述的车辆行驶状态识别方法，其特征在于，所述的车辆行驶状态的划分，是将识别后的车辆状态进一步划分为Ⅰ类行驶状态、Ⅱ类行驶状态、Ⅲ类行驶状态，间接式轮胎压力监测系统的轮胎欠压判定算法根据当前行驶状态进行对应操作；其中，Ⅰ类行驶状态指的是可直接使用当前车辆信息进行胎压计算，此时车辆行驶状态包括中速行驶状态下的缓加速行驶状态、缓减速行驶状态、匀速直线行驶状态；2CN107160950A权利要求书2/2页其中，Ⅱ类行驶状态指的是当前车辆信息经修正后方可用于胎压计算，此时车辆行驶状态包括高速行驶状态、向左缓转弯行驶状态、向右缓转弯行驶状态、正常加速行驶状态；其中，Ⅲ类行驶状态指的是当前车辆信息不可用于胎压计算，应将其剔除，此时车辆行驶状态包括低速行驶状态、向左急转弯行驶状态、向右急转弯行驶状态、急加速行驶状态、正常减速行驶状态以及减速行驶状态。3CN107160950A说明书1/