汽车焊装主焊线主夹具空中输送系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107298289A(43)申请公布日2017.10.27(21)申请号201710660155.1(22)申请日2017.08.04(71)申请人黄石鼎信机电有限公司地址435000湖北省黄石市开发区金山大道189号B栋研发楼办公201(72)发明人张泉胜刘学明汪黎明张凌云张彭年(74)专利代理机构黄石市三益专利商标事务所42109代理人张恒(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B23K37/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图9页(54)发明名称汽车焊装主焊线主夹具空中输送系统(57)摘要本发明涉及汽车焊装主焊线主夹具空中输送系统，具有设置在主焊线上方的双层输送框架，在双层输送框架的上层框架中设有移行小车轨道，移行小车轨道中部设有主夹具升降输送窗口，位于主夹具升降输送窗口两侧的移行小车轨道上各设有一台移行小车；移行小车轨道两侧的双层输送框架上对称布置有若干吊具小车存储轨道，每个吊具小车存储轨道上配装有一台主夹具吊具小车，每个吊具小车存储轨道的上方均设有一套摩擦轮杆驱动装置A，主夹具吊具小车可从吊具小车存储轨道对接驶入移行小车之中，每个吊具小车存储轨道的侧部还设有气动爪和定位传感器；本发明输送方便灵活，节省厂房空间，一条主焊线能适应焊装多种车型，主要应用在汽车焊装生产线上。CN107298289ACN107298289A权利要求书1/2页1.汽车焊装主焊线主夹具空中输送系统，具有设置在主焊线上方的双层输送框架，其特征在于：在双层输送框架的上层框架中设有移行小车轨道，移行小车轨道中部设有主夹具升降输送窗口，位于主夹具升降输送窗口两侧的移行小车轨道上各设有一台移行小车；移行小车轨道两侧的双层输送框架上对称布置有若干吊具小车存储轨道，每个吊具小车存储轨道上配装有一台主夹具吊具小车，每个吊具小车存储轨道的上方均设有一套摩擦轮杆驱动装置A，主夹具吊具小车可从吊具小车存储轨道对接驶入移行小车之中，每个吊具小车存储轨道的侧部还设有气动爪和定位传感器；所述移行小车具有移行车车架，移行车车架上部设有主动轮装置和从动轮装置，在移行车车架的底部设有与移行小车运行方向相垂直布置的吊具小车转运轨道，所述吊具小车转运轨道由工字钢制成；所述移行车车架的左右两边还各设有一根连接管，每根连接管上前后各设有一套吊具小车限位开合装置；移行车车架的底部左右两边还各设有一套摩擦轮杆驱动装置B，所述摩擦轮杆驱动装置B用于驱动主夹具吊具小车的运行；在移行车车架的一侧还设有检测架，检测架的前后两侧均设有行程传感器，与所述检测架处于同侧的移行车车架底部还设有主夹具吊具小车气动锁紧机构；所述主夹具吊具小车具有工字型车体，车体前端与后端的翼板两侧设有若干行走轮，每组行走轮的前侧还通过导向轮调节板连接有导向轮；车体上面中间处设有摩擦杆支座，摩擦杆支座上设有摩擦杆，该摩擦杆沿车体长度方向布置，且摩擦杆与移行小车上的摩擦轮杆驱动装置B或吊具小车存储轨道上方的摩擦轮杆驱动装置A配合运行；车体的一侧设有撞块装置和夹持定位装置，所述撞块装置具有设置在车体侧部的调节支架，调节支架的两侧对称位置各设有一根减速轨道，两根减速轨道均与摩擦杆相平行布置，每根减速轨道的两端头均设置成斜坡状；所述夹持定位装置包括有伸出杆和夹持端头，其中夹持端头与移行小车上的主夹具吊具小车气动锁紧机构相配合动作；所述车体的前端、后端的两侧还各设有一个主夹具吊钩装置；所述摩擦轮杆驱动装置A或摩擦轮杆驱动装置B均具有条形安装板，条形安装板上竖立设有一根中心轴，中心轴上转动设有一块摩擦驱动电机安装转板和从动摩擦轮安装转板，从动摩擦轮安装转板和摩擦驱动电机安装转板上下叠层布置，摩擦驱动电机安装转板的一端固定连接有传动换向机构，传动换向机构的一侧与摩擦驱动电机传动连接，传动换向机构的下端连接有一主动摩擦轮，且主动摩擦轮的轮盘面向下设置，摩擦驱动电机安装转板的另一端还设有弹簧座；从动摩擦轮安装转板的一端向下设有从动摩擦轮固定板，从动摩擦轮固定板上设有从动摩擦轮，从动摩擦轮的轮盘面同样向下设置，从动摩擦轮与主动摩擦轮设置在同一水平面内且彼此相对布置，从动摩擦轮安装转板的另一端螺纹连接有一根调节螺栓，该调节螺栓的前端与所述弹簧座固定连接，调节螺栓上配装有调节螺母，在调节螺栓上还套装有矩形弹簧，矩形弹簧的一端顶在弹簧座上，矩形弹簧的另一端顶在从动摩擦轮固定板的端部；所述摩擦杆自从动摩擦轮与主动摩擦轮之间穿过并被摩擦驱动前行。2.根据权利要求1所述的汽车焊装主焊线主夹具空中输送系统，其特征在于：在双层输送框架尾部的一个吊具小车存储轨道外侧设有维修工位，该维修工位上设有维修轨道，且维修轨道与邻近的吊具小车存储轨道对接。3.根据权利要