一种自动装箱装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107336853A(43)申请公布日2017.11.10(21)申请号201710551575.6(22)申请日2017.07.07(71)申请人湘潭大学地址411201湖南省湘潭市雨湖区羊牯塘(72)发明人刘柏希赵雨马翔宇聂松辉王锦强(74)专利代理机构湘潭市汇智专利事务所(普通合伙)43108代理人颜昌伟(51)Int.Cl.B65B5/10(2006.01)B65B35/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种自动装箱装置(57)摘要本发明公开了一种自动装箱装置，包括安装基座、驱动机构、抓取机构、推入机构；所述的安装基座装有导轨，导轨上装有滑块；所述的驱动机构中设有驱动电机、连杆和转动圆盘，连杆一端固定在转动圆盘上；驱动机构安装在安装基座上；所述的抓取机构采用真空海绵吸盘，利用螺栓螺母锁紧的方式把安装板固定在真空海绵吸盘上；所述的推入机构设有滚子和转向装置；滚子嵌入移动凸轮的曲线凹槽中；转向装置固定安装在导轨的滑块上。本发明实现了物料装箱的机械化生产，降低了工人的劳动强度及装箱生产的人工成本，提高了装箱生产的工作效率，而且本发明能根据不同装箱要求灵活调整抓取机构进行作业，降低了生产成本。CN107336853ACN107336853A权利要求书1/1页1.一种自动装箱装置，其特征是：包括安装基座、驱动机构、抓取机构、推入机构；所述的安装基座上安装有导轨；导轨上安装有滑块，导轨的上方设有移动凸轮；所述的驱动机构安装在安装基座上，驱动机构中设有驱动电机、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ和转动圆盘，转动圆盘安装在驱动电机的输出轴上，连杆Ⅰ的一端与转动圆盘固定连接，另一端与连杆Ⅱ的一端铰接，连杆Ⅱ的另一端与滑块铰接；所述的推入机构设有滚子和转向装置；滚子嵌入移动凸轮的曲线凹槽中，转向装置包括安装板Ⅰ、夹紧块、轴套、主动轴、从动轴、转向架、转向板及转动轴；所述的安装板Ⅰ固定安装在滑块上；所述的轴套上端固定在安装板Ⅰ上，夹紧块的一端通过销轴与滚子连接，另一端与主动轴的上端连接，主动轴的下端设有锥齿轮Ⅰ；所述的转向板安装在轴套下端处，转向板上设有从动轴，从动轴上设有锥齿轮Ⅱ，锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ啮合；所述的从动轴的两端分别固定安装有转向架，所述的转动轴的两端通过轴承安装在转向架上，转动轴和从动轴上分别设有一个铰耳，转动轴上的铰耳与连杆Ⅲ的一端铰接，连杆Ⅲ的另一端与从动轴上的铰耳铰接；所述的抓取机构包括真空海绵吸盘和安装板Ⅱ，真空海绵吸盘固定在安装板Ⅱ上；所述的安装板Ⅱ安装在转动轴上。2.根据权利要求1所述的自动装箱装置，其特征是：所述的导轨固定在上安装基座的安装板Ⅲ上，安装板Ⅲ上设有两个支撑板，所述的移动凸轮固定在两支撑板上，位于导轨的上方。3.根据权利要求1所述的自动装箱装置，其特征是：所述的驱动机构固定在安装基座的上安装板Ⅲ上，驱动电机固定在法兰盘上，驱动电机输出轴的端部设有刚性夹紧联轴器，并通过平键与转动圆盘连接；连杆Ⅰ的一端通过螺栓固定在转动圆盘上。4.根据权利要求1所述的自动装箱装置，其特征是：所述的抓取机构的真空海绵吸盘上设有凹槽，螺栓放入凹槽中，并通过螺母固定在安装板Ⅱ上；安装板Ⅱ上有一圆柱形凸台，通过凸台安装在转动轴上，通过锁紧螺母锁紧。5.根据权利要求1所述的自动装箱装置，其特征是：所述的主动轴通过轴承安装在轴套中，轴套的下端固定安装有一弯板，两转向板固定安装弯板上，两转向板平行且位于主动轴的两侧。6.根据权利要求1所述的自动装箱装置，其特征是：从动轴的两端伸出转向板分别固定安装有一个转向架，从动轴两端的转向架平行；转向架上设有多个通孔，所述的转动轴的两端安装在两转向架相对应的通孔内。2CN107336853A说明书1/3页一种自动装箱装置技术领域[0001]本发明属于包装机械技术领域，特别是涉及一种物料运输装箱过程中的自动装箱装置。背景技术[0002]现在的物流系统中，装箱工作大多都是人工来完成，工人的劳动强度大，装箱效率低下，需要大量的人力资源，生产成本高，而且人工装箱的劳动强度大，装箱时间过长很容易装箱出错。此外，现有的一些装箱机构中的抓取机构较为复杂，抓取物料规格单一，对于不同的装箱要求不能灵活调整，且更换困难，使用成本高。发明内容[0003]为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单、操作方便的自动装箱装置，该装置自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度，而且能根据不同装箱要求灵活调整抓取机构进行作业，降低了生产成本。[0004]本发明采用的技术方案是：一种自动装箱装置，其特征是：包括安装基座、驱动机构、抓取机构、推入机构；所述的安装基座上安装有导轨；导轨上安装有滑块，导轨的上方设有移动凸轮；所述的驱动机构安装在安