抬升转向装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107380862A(43)申请公布日2017.11.24(21)申请号201710560767.3(22)申请日2017.07.11(71)申请人苏州艾隆科技股份有限公司地址215021江苏省苏州市工业园区新发路27号(72)发明人李杰(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所32237代理人王玉国(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G47/52(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称抬升转向装置(57)摘要本发明涉及抬升转向装置，抬升机构包含底板以及设置其上的轴承座，固定有偏心轮的旋转轴支撑于轴承座上，底板上竖直安装有导向柱，输送机构的承载板上设有与其相配的导向孔，输送机构通过其导向孔与导向柱的配合可沿其上下运动；输送机构通过其上的工作板承载于偏心轮上，工作板的底面与偏心轮的外圆面相接触，偏心轮旋转运动带动输送机构做上下运动。当物品从A方向输送线往抬升转向装置输送时，抬升转向装置的输送机构输送带同步运转且方向与A方向相同，物品到达抬升转向装置上时，抬升机构带动输送机构向下运动，直至物品脱离输送机构，到达B方向输送线，下降高度的物品由于与B方向输送线有摩擦，实现向B方向传送，高效率准确传送。CN107380862ACN107380862A权利要求书1/1页1.抬升转向装置，其特征在于：包含下部的抬升机构以及安装其上的输送机构，抬升机构包含底板以及设置其上的轴承座，固定有偏心轮的旋转轴旋转自如地支撑于轴承座上，所述底板上竖直安装有导向柱，所述输送机构的承载板上设有与其相配的导向孔，输送机构通过导向孔与导向柱的配合可上下运动；所述输送机构通过其上的工作板承载于偏心轮上，工作板的底面与偏心轮的外圆面相接触，偏心轮旋转运动带动输送机构做上下运动。2.根据权利要求1所述的抬升转向装置，其特征在于：所述输送机构包含两根平行设置的滚筒，滚筒旋转自如的支撑于轴承座上，输送带张紧于两滚筒上，电机与滚筒驱动连接，电机驱动滚筒使输送带往复运动。3.根据权利要求2所述的抬升转向装置，其特征在于：所述输送带下方的外侧设有皮带张紧机构。4.根据权利要求1所述的抬升转向装置，其特征在于：所述底板上安装有步进电机，步进电机与固定有偏心轮的旋转轴驱动连接。5.根据权利要求4所述的抬升转向装置，其特征在于：所述步进电机通过皮带传动方式与固定有偏心轮的旋转轴传动连接。6.根据权利要求4所述的抬升转向装置，其特征在于：所述步进电机电性连接至设置在所述抬升转向装置内的驱动控制单元。7.根据权利要求1所述的抬升转向装置，其特征在于：所述轴承座上安装有码盘。8.根据权利要求1所述的抬升转向装置，其特征在于：所述轴承座上安装有传感器。9.根据权利要求1所述的抬升转向装置，其特征在于：所述偏心轮的外圆面包裹有耐摩擦软质材料。10.根据权利要求1所述的抬升转向装置，其特征在于：所述导向柱有两只，对称分布于底板上。2CN107380862A说明书1/3页抬升转向装置技术领域[0001]本发明涉及一种抬升转向装置，属于自动发药设备技术领域。背景技术[0002]药房自动化设备，随着经济的发展尤其是医疗产业的发展已经得到越来越多的应用。其能够极大地提高药品在零售终端储运的效率，减少差错率，节约宝贵的营业面积，继而引发零售企业业务流程的再造，带来经营方式的转变和运营模式的升级。尤其在中国，医院中的药房其面临较大的发药压力，自动化的发药机构给予最大程度的帮助。[0003]两条传送线的衔接过渡处或转角处需要设置转向抬升机构，用于将物品从一侧传送线传送给另一侧传送线。发明内容[0004]本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种抬升转向装置。[0005]本发明的目的通过以下技术方案来实现：[0006]抬升转向装置，其特征在于：包含下部的抬升机构以及安装其上的输送机构，抬升机构包含底板以及设置其上的轴承座，固定有偏心轮的旋转轴旋转自如地支撑于轴承座上，所述底板上竖直安装有导向柱，所述输送机构的承载板上设有与其相配的导向孔，输送机构通过导向孔与导向柱的配合可上下运动；所述输送机构通过其上的工作板承载于偏心轮上，工作板的底面与偏心轮的外圆面相接触，偏心轮旋转运动带动输送机构做上下运动。[0007]进一步地，上述的抬升转向装置，其中，所述输送机构包含两根平行设置的滚筒，滚筒旋转自如的支撑于轴承座上，输送带张紧于两滚筒上，电机与滚筒驱动连接，电机驱动滚筒使输送带往复运动。[0008]更进一步地，上述的抬升转向装置，其中，所述输送带下方的外侧设有皮带张紧机构。[0009]更进一步地，上述的抬升转向装置，其中，所述底板上安装有步进电机，步进电机与固定有偏心轮的旋转轴驱动连接。[