预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共21页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107406062A(43)申请公布日2017.11.28(21)申请号201680017722.5(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司720(22)申请日2016.02.0201代理人李婷邓雪萌(30)优先权数据2015-0624352015.03.25JP(51)Int.Cl.B60T8/17(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60T8/32(2006.01)2017.09.22(86)PCT国际申请的申请数据PCT/IB2016/0505152016.02.02(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/151413JA2016.09.29(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人押田裕树小野俊作权利要求书2页说明书13页附图5页(54)发明名称液压装置以及液压装置的控制方法(57)摘要本发明的目的在于提供一种能够抑制控制装置的运算负荷并且能够使制动液的压力控制的精度提高的液压装置以及液压装置的控制方法。控制装置在预先设定的周期内进行第多次调整阀的开闭动作时,基于第多次调整阀的开闭动作时的轮缸的压力值和周期内的该次之前次的调整阀的开闭动作时的轮缸的目标压力值确定该次调整阀的开闭状态的维持时间,基于该维持时间执行该次调整阀的开闭动作。CN107406062ACN107406062A权利要求书1/2页1.一种液压装置,该液压装置被组装到车辆,前述液压装置的特征在于,具备:调整阀,其设置于前述车辆的与轮缸连接的管路中,调整前述管路内的制动液的压力;以及控制装置,其基于前述轮缸的目标压力值和前述轮缸的压力值,反复执行前述调整阀的开闭动作,前述控制装置在预先设定的周期内进行第多次前述调整阀的开闭动作时,基于前述第多次前述调整阀的开闭动作时的前述压力值和前述周期内的前述第多次的之前次前述调整阀的开闭动作时的前述目标压力值,确定前述第多次前述调整阀的开闭状态的维持时间,基于该维持时间执行前述第多次前述调整阀的开闭动作。2.如权利要求1所述的液压装置,其特征在于,前述控制装置使用前述压力值和前述目标压力值获取前述周期内的该次以后的全部次中所需要的维持前述调整阀的开闭状态的必要时间,基于该必要时间,确定前述第多次前述调整阀的开闭状态的维持时间。3.如权利要求1或2所述的液压装置,其特征在于,前述控制装置在前述周期内进行第1次前述调整阀的开闭动作时,使用前述第1次前述调整阀的开闭动作时的前述压力值和前述第1次前述调整阀的开闭动作时的前述目标压力值,来获取前述周期内的全部次中所需要的维持前述调整阀的开闭状态的必要时间,基于该必要时间确定前述第1次前述调整阀的开闭状态的维持时间,基于该维持时间执行前述第1次前述调整阀的开闭动作。4.如权利要求3所述的液压装置,其特征在于,前述控制装置使用前述必要时间和前述周期内的预先设定的前述调整阀的开闭动作次数来确定前述维持时间。5.如权利要求1至4中任一项所述的液压装置,其特征在于,在前述周期内的各开闭动作时使用的前述目标压力值是共同的。6.如权利要求1至5中任一项所述的液压装置,其特征在于,前述控制装置使用前述目标压力值和前述调整阀的各开闭动作时的前述压力值的差值来确定前述维持时间。7.如权利要求6所述的液压装置,其特征在于,前述控制装置还使用前述调整阀的各开闭动作时的主缸的压力值和前述调整阀的各开闭动作时的前述压力值的差值来确定前述维持时间。8.如权利要求1至7中任一项所述的液压装置,其特征在于,前述调整阀包括设置于前述管路的增压阀和减压阀,前述控制装置在使前述制动液的压力增加时,在关闭前述减压阀的状态下,基于前述维持时间执行前述增压阀的开闭动作。9.如权利要求1至8中任一项所述的液压装置,其特征在于,前述控制装置在前述目标压力值和前述调整阀的各开闭动作时的前述压力值的差值小于预先设定的值的情况下,不执行前述周期内的剩余次的前述调整阀的开闭动作。10.一种液压装置的控制方法,前述液压装置具备调整阀,前述调整阀设置于车辆的与轮缸连接的管路中,调整前述管路内的制动液的压力,前述液压装置的控制方法的特征在2CN107406062A权利要求书2/2页于,前述液压装置的控制方法具备基于前述轮缸的目标压力值和前述轮缸的压力值而反复执行前述调整阀的开闭动作的步骤,在前述步骤中,在预先设定的周期内进行第多次前述调整阀的开闭动作时,基于前述第多次前述调整阀的开闭动作时的前述压力值和前述周期内的前述第多次的之前次前述调整阀的开闭动作时的前述目标压力值,确定前述第多次前述调整阀的开闭状态的维持时间,基于该维持时间执行前述第多次前述调整阀的开闭动作。3CN107406062A说明书1/13页液压