一种超薄型双向货叉装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107445117A(43)申请公布日2017.12.08(21)申请号201710786594.7(22)申请日2017.09.04(71)申请人太仓长臂猿机器人科技有限公司地址215400江苏省苏州市太仓市经济开发区北京西路6号(72)发明人程卫民常留勋(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.B66F9/12(2006.01)B66F9/19(2006.01)B66F9/24(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种超薄型双向货叉装置(57)摘要本发明公开了一种超薄型双向货叉装置，其包括驱动及基座单元、下叉体单元、中叉体单元和上叉体单元。双面齿同步带一面与传输带轮相互啮合，另一面与齿条相互啮合，从而可将电机的转动转化为齿条的直线运动；同步皮带一端与弹性张紧装置连接，另一端绕过转向轮固定于平台板，实现中叉体单元与上叉体单元的同步直线运动，所占体积小，且能快速、高效、平稳地搬运货物。CN107445117ACN107445117A权利要求书1/1页1.一种超薄型双向货叉装置，其特征在于，其包括：驱动及基座单元，其包括基座及安装于所述基座的驱动机构，所述驱动机构包括电机和由所述驱动电机驱动而转动的驱动轴；下叉体单元，其包括左墙板、右墙板、双面齿同步带、传输带轮、弹性张紧装置和同步皮带，所述传输带轮安装于所述左墙板和右墙板形成的箱体空间内，若干所述传输带轮通过所述双面齿同步带连接，所述驱动轴的动力传输给所述传输带轮，所述弹性张紧装置分别安装于左墙板和右墙板的外侧；中叉体单元，其包括中叉体、齿条和转向轮，所述齿条安装于所述中叉体上，所述齿条与双面齿同步带互相啮合，所述传输带动转动并带动所述双面齿同步带，所述双面齿同步带驱动所述齿条沿所述齿条延伸方向直线运动，所述转向轮安装于所述中叉体上；上叉体单元，其包括平台板，所述同步皮带一端安装于所述弹性张紧装置，另一端绕过所述转向轮固定于所述平台板上，所述中叉体随齿条直线运动并通过同步皮带带动平台板同步直线运动。2.根据权利要求1所述的超薄型双向货叉装置，其特征在于，所述驱动机构还包括传动带轮，所述驱动轴将动力传输至传动带轮。3.根据权利要求2所述的超薄型双向货叉装置，其特征在于，两个所述传输带轮间隔分布，其中一个所述传输带轮与所述传动带轮相啮合。4.根据权利要求3所述的超薄型双向货叉装置，其特征在于，两个所述传输带轮与一个所述传动带轮呈三角形分布。5.根据权利要求4所述的超薄型双向货叉装置，其特征在于，所述双面齿同步带包括内侧齿和外侧齿，所述内侧齿分别与两个所述传输带轮和一个所述传动带轮相啮合，所述外侧齿与所述齿条相啮合。6.根据权利要求1所述的超薄型双向货叉装置，其特征在于，所述下叉体单元还包括分别位于所述左墙板和右墙板外侧滑轨，所述中叉体单元还包括固定于所述中叉体下侧的滑轨，所述上叉体单元包括固定于所述平台板下侧的滑轨，所述下叉体的滑轨与中叉体单元的滑轨相互滑动配合，所述上叉体单元的滑轨与所述中叉体单元的滑轨相互滑动配合。2CN107445117A说明书1/4页一种超薄型双向货叉装置技术领域[0001]本发明涉及搬运机械领域，特别是涉及一种超薄型双向货叉装置。背景技术[0002]在现代智能仓储和智能物流飞速发展中，需要对大量的货物进行搬运与堆放，尤其是相对狭小的空间进行立体高架仓库的搬运与堆放，需要采取一种机械装置。该机械装置可以在相对狭小的三维空间上进行运动、并按照一定的顺序进行反复运动，以完成对货物单元的搬运、堆集等动作。该机械装置通常称为堆垛机。堆垛机最主要的功能部分则为货叉装置。通过货叉装置完成货物单元的抓取、输送、放置等动作。[0003]现有的货叉装置，由于本身结构所限，在货物的搬运过程中，其搬运能力有限，不能实现对货物的远距离搬运与堆放，只能进行单向货物的搬运；搬运行程与搬运范围有限，也不能进行高载荷的货物搬运；搬运货物形状及尺寸差异大，不方便抓取和放置。尤其由于驱动与结构因素，货叉装置本身结构复杂，在搬运过程中货叉动作不连续，不能平稳搬运与堆放货物，搬运的效率低下，甚至会造成被搬运货物的跌落。[0004]由此，有必要重新设计一种货叉装置以解决上述至少一个技术问题。发明内容[0005]针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种超薄型双向货叉装置以解决至少一个上述问题。[0006]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：[0007]一种超薄型双向货叉装置，其包括：[0008]驱动及基座单元，其包括基座及安装于所述基座的驱动机构，所述驱动机构包括电机和由所述驱动电机驱动而转动的驱动轴；[0009]下叉体单