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一种多连杆式电动爬楼机构.pdf
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一种多连杆式电动爬楼机构.pdf
本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种传动机构为多连杆式的电动爬楼机构。该爬楼机包括：把手，机架，后拖板，车轮，爬楼组件(电机及传动器，多连杆结构)。机架两端分别设置有车轮，机架的一侧固定电机及传动器。多连杆结构沿电机及传动器左右两侧各安装一个，呈对称分布。所述两个多连杆结构通过撑地连杆末端连接成一体，撑地连杆分别与接触轮转动连接。本发明通过采用对称设计的多连杆传动机构，利用多连杆机构的急回特性使得爬楼平稳、效率高，使用过程中的安全性和稳定性高，通过电机驱动，结构简单，成本低。
2023-09-01
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一种基于曲柄滑块机构的电动爬楼机构.pdf
本发明涉及机构学领域，特别涉及一种基于曲柄滑块机构的电动式爬楼机构。其大体构件包括：机架，一体式把手，载物板，车轮，电机，轮轴，刹车组件，曲柄滑块组件，小轮。本发明通过采用对称设计的曲柄滑块机构作为传动机构，使爬楼机上升过程平稳，同时该机构具有急回特性，利用该特性可以节省空行程的时间浪费，减少撑地杆接触地面时过大的冲击载荷，提高机械系统的运行效率。同时该传动机构结构十分简单，相比其它产品的机械复杂性，能减少能量传递的损失，并且大大减少了维护的成本和难度。无需使用传感器，控制难度低。
2023-09-01
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一种连杆式爬楼轮椅.pdf
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一种基于五杆机构的电动爬楼装置.pdf
本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种传动机构为五杆的电动爬楼装置。该爬楼机包括：机架，把手，后拖板，车轮，减速器，电机，传动组件，撑地杆，滚轮。机架两端分别设置有车轮，机架的一侧固定有电机和减速器，电机和减速器固定连接。传动组件沿减速器左右两侧各安装一个呈对称分布，所述两个传动机构通过撑地杆连接成一体，撑地杆两端分别与滚轮转动连接。本发明通过采用对称设计的五杆传动机构，利用五杆机构的急回特性使得爬楼平稳、冲击小，使用过程中的安全性和稳定性高，效率高，通过电机驱动，无需使用传感器，结构简单，产生成本低。
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