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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107504138A(43)申请公布日2017.12.22(21)申请号201710846693.XA01C11/00(2006.01)(22)申请日2017.09.19(71)申请人陈勇地址214500江苏省泰州市靖江市东兴镇旺稼村北11组(72)发明人陈勇(74)专利代理机构靖江市靖泰专利事务所32219代理人陆平(51)Int.Cl.F16H3/095(2006.01)F16H48/36(2012.01)F16H48/38(2012.01)F16H57/023(2012.01)F16H61/26(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种插秧机行走箱锥齿轮差动减速装置(57)摘要本发明公开了一种插秧机行走箱锥齿轮差动减速装置,锥齿轮差动减速装置的箱体内设置有锥齿轮差动减速机构,锥齿轮差动减速机构包括复合轴,复合轴包括顺序设置的输入轴段、差动轴安装轴段和输出轴段;输入轴段转动安装有动力输入锥齿轮,动力输入锥齿轮固定于下箱体;差动轴安装轴段转动插装有差动轴,差动轴的两端分别连接有差动锥齿轮;输出轴段转动安装有双联锥齿轮;一个差动锥齿轮与动力输入锥齿轮啮合,另一个差动锥齿轮与双联锥齿轮的一个锥齿轮啮合,双联锥齿轮的另一个锥齿轮与地轮轴锥齿轮啮合,地轮轴锥齿轮连接于地轮轴。本发明的锥齿轮差动减速机构,传动比大,结构紧凑,插秧机的通过性好。CN107504138ACN107504138A权利要求书1/1页1.一种插秧机行走箱锥齿轮差动减速装置,其特征在于,包括:箱体,所述箱体内设置有锥齿轮差动减速机构,所述锥齿轮差动减速机构传动连接在行走输出轴与地轮轴之间。2.如权利要求1所述的一种插秧机行走箱锥齿轮差动减速装置,其特征在于,所述锥齿轮差动减速机构包括复合轴,所述复合轴包括顺序设置的输入轴段、差动轴安装轴段和输出轴段;所述输入轴段转动安装有动力输入锥齿轮,所述动力输入锥齿轮固定于所述箱体;所述差动轴安装轴段转动插装有差动轴,所述差动轴的两端分别连接有差动锥齿轮;所述输出轴段转动安装有双联锥齿轮;一个所述差动锥齿轮与所述动力输入锥齿轮啮合,另一个所述差动锥齿轮与所述双联锥齿轮的一个锥齿轮啮合,所述双联锥齿轮的另一个锥齿轮与地轮轴锥齿轮啮合,所述地轮轴锥齿轮连接于所述地轮轴。3.如权利要求2所述的一种插秧机行走箱锥齿轮差动减速装置,其特征在于,所述差动轴与所述复合轴斜交布置。4.如权利要求2所述的一种插秧机行走箱锥齿轮差动减速装置,其特征在于,所述差动轴安装轴段开设有安装孔,所述差动轴通过轴承转动安装于所述安装孔。5.如权利要求2所述的一种插秧机行走箱锥齿轮差动减速装置,其特征在于,所述行走输出轴与所述复合轴通过花键套或联轴器连接。2CN107504138A说明书1/5页一种插秧机行走箱锥齿轮差动减速装置技术领域[0001]本发明属于插秧机技术领域,具体地涉及到了一种插秧机行走箱锥齿轮差动减速装置。背景技术[0002]水稻插秧机是将水稻秧苗种植在水田中的种植机械,其提高了插秧的速度及栽插质量,实现了合理密植,有利于后续作业的机械化。在现有技术的插秧机中,想要实现插秧机的正常工作,就必须要经过减速处理。中国实用新型专利“CN205921993U”公开了一种名称为“具有转向功能的插秧机行走箱”的该插秧机行走箱将转向机构和行走箱结合在一起。插秧机行走箱的上箱体和下箱体转动连接,转向轴与下箱体之间设置有转向传动机构,通过方向盘转动转向轴时,其动力会通过转向传动机构传递给下箱体,进而使连接于下箱体的地轮轴上的地轮转向,实现了轮式转向。但是,插秧机行走箱的减速机构采用的是蜗轮蜗杆结构,这种减速机构虽然能够满足插秧机进行插秧工作时所需要的传动比,但是蜗轮蜗杆的相对滑动速度大,传动效率较低,磨损较严重,这种结构往往存在强度不够的问题,可靠性较低。并且蜗轮蜗杆机构具有自锁功能,其动力的传递是不可逆的,即只能由蜗杆带动蜗轮运动,而不能由蜗轮带动蜗杆运动,而一旦出现插秧机的地轮轴被卡死的情况时,连接在地轮轴上的蜗轮不能带动蜗杆运动,即不能实现够动力的逆向传递,这样就会出现插秧机不能被拖行的情况。并且,在下箱体内采用蜗轮蜗杆形式的减速机构,蜗轮较大,需要把下箱体的结构设计的很大,这样就会使得下箱体距离地面较近,插秧机的通过性差。发明内容[0003]鉴于现有技术的以上不足,本发明提供一种插秧机行走箱锥齿轮差动减速装置,以解决插秧机出现故障时不能被移机的技术问题,而且传动效率高,可靠性高,通过性好。[0004]为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:一种插秧机行走箱锥齿轮差动减速装置,其特征在于,包括:箱体,所述箱体内设置有锥齿轮差动减速机构,所述锥齿轮差动减