一种机械臂用润滑装置.pdf
慧颖****23
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一种机械臂用润滑装置.pdf
本发明公开了一种机械臂用润滑装置,包括盛油槽、油泵、回油装置和吸油纸盒,所述盛油槽的下方和内表面分别设置有万向轮和密封层,且其左侧上方连接有注油口,所述油泵位于盛油槽的内部,且其右侧通过出油管连接有喷油盘,所述喷油盘的外侧设置有润滑接口,且润滑接口的内表面设置有润滑层,所述回油装置位于盛油槽的上方,且其上方设置有水槽,所述水槽的左侧上方和右侧下方分别连接有注水口和出水口,且出水口通过喷水盘连接有毛刷,所述吸油纸盒位于水槽的上方。该机械臂用润滑装置,可在对机械臂进行润滑前对其进行清洗,且在润滑过程中可对润滑
一种机械臂生产用关节润滑装置.pdf
本发明涉及机械臂技术领域,尤其涉及一种机械臂生产用关节润滑装置,针对现有机械臂关节润滑前没有除尘并且无法准确对关节处添加润滑剂的问题,现提出以下方案,包括两个弧形块和横板,两个弧形块相对的一侧内壁顶部固定有弧形橡胶垫,两个所述弧形块相对的一侧内壁靠均开有电动滑轨,两个电动滑轨一侧外壁均滑动连接有滑块,且滑块一侧外壁均固定有弧形固定板,两个所述弧形固定板顶部外壁固定有多个软管,且软管一端外壁粘接有软毛刷。本发明中,能够利用软管和软管表面固定的软毛刷先对机械臂关节处进行擦拭除尘然后涂抹润滑液,避免灰尘磨损机械
一种机械臂用支撑装置.pdf
本发明公开了一种机械臂用支撑装置,包括支撑箱,所述支撑箱顶部的两侧均开设有长孔,支撑箱内腔的底部固定连接有电机,电机的输出端固定连接有涡轮,支撑箱内腔的两侧均通过轴承活动连接有第一螺纹杆,第一螺纹杆相对的一侧固定连接有与涡轮相适配的蜗杆,第一螺纹杆的表面套设有第一螺纹套,第一螺纹套的顶部固定连接有电动伸缩杆。本发明通过支撑箱、长孔、电机、涡轮、第一螺纹杆、蜗杆、第一螺纹套、电动伸缩杆、套管、弹簧、支撑块、第二螺纹杆、第二螺纹套、螺母和支撑块配合使用,解决了现有的支撑装置结构比较单一,不能对支撑面积进行调节
一种机械臂用喷漆装置.pdf
本发明公开了一种机械臂用喷漆装置,涉及机械臂喷漆领域,为解决现有的机械臂在喷漆时,需要依靠人工手持喷枪进行喷涂,工作效率低,且存在喷涂质量隐患的问题。所述喷漆箱体的内壁上设置有喷嘴安装板,所述喷嘴安装板外表面上的安装孔内固定安装有油漆喷头,所述油漆喷头的进料管固定安装在混合进料管的外表面上,所述喷漆箱体的内壁上安装有烘干灯管,所述喷漆箱体的内部底端设置有滑轨,且滑轨上滑动连接有第一滑座,所述第一滑座对称两侧面上的滑槽内滑动连接有第二滑座,所述第二滑座的上端外表面上固定连接有支撑杆。
一种双臂测量用机械臂装置.pdf
一种双臂测量用机械臂装置,包括:底座,其表面安装有一号电机,且一号电机配套输出轴的一端连接有可折叠旋转的支臂组,支臂组包含一号支臂、二号支臂以及三号支臂,且一号电机配套输出轴、一号支臂、二号支臂以及三号支臂的连接端均装配有电机;其技术要点为,本发明采用双机械臂设计,同时从左右两侧开始测量作业,保证高效工作,同时在三号支臂的表面设计高精度的摄像机组,可对管道进行实时监控定位,同时整个摄像机组的角度可调,保证了机械手臂精准定位;在机械臂的末端设计架板,其一侧的夹板可对管道进行夹持处理,通过传动电机带动齿轮组进