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一种基于物联网的智能果实采摘机及其使用方法.pdf
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一种基于物联网的智能果实采摘机及其使用方法，智能果实采摘机由轮式车体、仿生采摘手臂及果实存储箱组成，仿生采摘手臂能够进行多自由度移动；使用时，通过智能手机和互联网对采摘机进行远程控制和监视，手爪采摘指可进行抓握力控制和抓握位置控制，可通过枝条剪断钳对连接果实的枝条进行剪断；采摘机通过卫星导航仪和激光导航仪进行路线规划导航，且通过图像识别摄像头进行目标果树进行定位识别；采摘机通过蓄电池供电，蓄电池通过太阳能电池板进行辅助充电；轮式车体可通过液压支撑机构及自动锁紧机构实现双重固定；果实存储箱具备计数和称重功能
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