一种基于曲柄滑块机构的电动爬楼机构.pdf
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一种基于曲柄滑块机构的电动爬楼机构.pdf
本发明涉及机构学领域,特别涉及一种基于曲柄滑块机构的电动式爬楼机构。其大体构件包括:机架,一体式把手,载物板,车轮,电机,轮轴,刹车组件,曲柄滑块组件,小轮。本发明通过采用对称设计的曲柄滑块机构作为传动机构,使爬楼机上升过程平稳,同时该机构具有急回特性,利用该特性可以节省空行程的时间浪费,减少撑地杆接触地面时过大的冲击载荷,提高机械系统的运行效率。同时该传动机构结构十分简单,相比其它产品的机械复杂性,能减少能量传递的损失,并且大大减少了维护的成本和难度。无需使用传感器,控制难度低。
一种基于曲柄滑块机构的电动核桃破壳装置.pdf
本发明涉及一种核桃破壳装置,尤其是一种基于曲柄滑块机构的电动核桃破壳装置。包括第一转轴、联轴器、步进电机、第一齿轮、大支撑架、第一曲柄、第一连杆、核桃盒、第二连杆、第二曲柄、收纳盒、第二齿轮、挡板、第二转轴、第一挤压块、第二挤压块等,所述第一齿轮与第二齿轮啮合,所述步进电机的输出轴通过联轴器与第一转轴连接,所述第一曲柄通过螺钉与第一齿轮固连,所述第一连杆与第一曲柄通过销连接,所述第一挤压块与第一连杆通过销连接,所述第二挤压块与第二连杆通过销连接,所述第一挤压块、第二挤压块对称置于核桃盒内,所述收纳盒吸附在
一种曲柄滑块式电动助力爬楼车.pdf
本实用新型公开了一种曲柄滑块式电动助力爬楼车,包括车架、摆动臂、电机、控制装置、减速器、导轨和曲柄;车架一面的两侧对称设置有两条导轨,两个摆动臂的一端分别设置在两条导轨内,车架的一端设置有电机,电机的输出端连接有减速器,两个曲柄的一端分别对称连接在减速器上,两个曲柄的另一端分别连接在摆动臂上,当曲柄绕减速器一端转动时,摆动臂在导轨的一端能够沿导轨上下往复运动;控制装置设置在车架上,用于控制电机转动。本实用新型适应各种尺寸与类型的楼梯,且机构结构简单,材料要求不高,制造成本及维修成本低,还使得爬楼车运行更加
曲柄滑块机构的结构.ppt
曲柄滑块机构的运动分析由图可以看出,尽管曲柄作匀速转动,但滑块在其行程中各点的运动速度是不相同的。滑块在上止点(α=180°)和下止点(α=0°)时,其运动速度为零,即v=0;而滑块在行程中点(α=75°~90°和α=270°~285°)时,其运动速度为最大,近似取α=90°和α=270°时的滑块速度作为滑块的最大速度节点偏置机构主要用于改善压力机的受力状态和运动特性,从而适应工艺要求。如负偏置机构,滑块有急回特性,其工作行程速度较小,回程速度较大,有利于冷挤压工艺,常在冷挤压机中采用;正偏置机构,滑块有
一种SMA驱动曲柄滑块机构.pdf
本发明公开了一种SMA驱动曲柄滑块机构。本发明包括两个固定连接的SMA驱动曲柄滑块单元,一个SMA驱动曲柄滑块单元中普通弹簧一端与第三固定块一端的吊钩相连接,另一端与滑块一端的吊钩相连接;滑块另一端的吊钩与形状记忆合金弹簧一端相连接,形状记忆合金弹簧另一端与连杆一端的吊钩相连接;连杆另一端与棘轮装置相连接;棘轮装置、转轮都通过轮轴与第一固定块相连接,滑块底部固定在导轨自带的滑块上,导轨固定在第二固定块顶部;第一固定块底部、第二固定块底部和第三固定块底部都固定在底座上。本发明结构简单,制造维护方便,具有耐久