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一种带有刹车装置的电动爬楼机构.pdf
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一种带有刹车装置的电动爬楼机构.pdf
本发明涉及机构学领域，特别涉及一种基于五杆机构并带有刹车的电动式爬楼机构。其大体构件包括：机架，一体式把手，载物板，车轮，电机，轮轴，刹车组件，曲柄滑块组件，小轮，中间轴，轴承座。本发明通过采用对称设计的五杆机构与链轮作为传动机构，降低了电机数目，使传动平稳而准确，同时该机构具有急回特性，利用该特性可以节省空行程的时间浪费，减少撑地杆接触地面时过大的冲击载荷，提高机械系统的运行效率。下楼刹车机构的设计确保了下楼时的安全，避免由于货物过重势能过大难以控制的危险和问题。同时该传动机构结构简单，相比其它产品的机
2023-09-01
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一种基于五杆机构的电动爬楼装置.pdf
本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种传动机构为五杆的电动爬楼装置。该爬楼机包括：机架，把手，后拖板，车轮，减速器，电机，传动组件，撑地杆，滚轮。机架两端分别设置有车轮，机架的一侧固定有电机和减速器，电机和减速器固定连接。传动组件沿减速器左右两侧各安装一个呈对称分布，所述两个传动机构通过撑地杆连接成一体，撑地杆两端分别与滚轮转动连接。本发明通过采用对称设计的五杆传动机构，利用五杆机构的急回特性使得爬楼平稳、冲击小，使用过程中的安全性和稳定性高，效率高，通过电机驱动，无需使用传感器，结构简单，产生成本低。
2023-09-01
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一种刹车机构及含有该刹车机构的电动推车.pdf
一种刹车机构及含有该刹车机构的电动推车，涉及刹车领域，包括联动件、刹车器、关节板座、刹车转向杆、制动臂和销轴，关节板座上有孔一和孔二，关节板座刚接在电动推车上，刹车转向杆上有销轴孔，制动臂上有制动臂销轴和制动臂柄，其中制动臂销轴和制动臂柄在制动臂的同一侧，销轴穿过孔一和销轴孔，刹车转向杆通过销轴与关节板座铰接，制动臂销轴穿过孔二与刹车转向杆铰接，刹车力量大，刹车器安装在转向轮上，转向操作对刹车不影响，驻车制动灵敏有效，刹车转向杆既可以操作方向也可以下压刹车，与电动推车相配合，操控方便，安全系数高。
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本发明涉及机构学领域，特别涉及一种基于曲柄滑块机构的电动式爬楼机构。其大体构件包括：机架，一体式把手，载物板，车轮，电机，轮轴，刹车组件，曲柄滑块组件，小轮。本发明通过采用对称设计的曲柄滑块机构作为传动机构，使爬楼机上升过程平稳，同时该机构具有急回特性，利用该特性可以节省空行程的时间浪费，减少撑地杆接触地面时过大的冲击载荷，提高机械系统的运行效率。同时该传动机构结构十分简单，相比其它产品的机械复杂性，能减少能量传递的损失，并且大大减少了维护的成本和难度。无需使用传感器，控制难度低。
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一种电动车爬楼装置.pdf
本发明涉及生活用品辅助装置的技术领域，特别是涉及一种电动车爬楼装置；其在爬楼时，不需要进行人力手动推动装置进行工作，工作效率较高；并且，其可有效固定需要爬楼运送的电动车，实用性较高，从而提高其使用可靠性；包括底板和扶栏；四组滚轮包括两组前滚轮和两组后滚轮，还包括一组左支撑架、一组右支撑架、蓄电电机、左带动轴、右带动轴和带动链条，两组前滚轮包括两组三向滚轮，一组左支撑架的顶端与底板底端的左侧连接，并在左带动轴上设置有带动齿轮，蓄电电机的前侧输出端设置有传动轴并在传动轴上设置有主动齿轮，带动链条套装在主动齿轮
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