一种基于五杆机构的电动爬楼装置.pdf
Ja****20
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一种基于五杆机构的电动爬楼装置.pdf
本发明涉及机器人技术领域,特别涉及一种传动机构为五杆的电动爬楼装置。该爬楼机包括:机架,把手,后拖板,车轮,减速器,电机,传动组件,撑地杆,滚轮。机架两端分别设置有车轮,机架的一侧固定有电机和减速器,电机和减速器固定连接。传动组件沿减速器左右两侧各安装一个呈对称分布,所述两个传动机构通过撑地杆连接成一体,撑地杆两端分别与滚轮转动连接。本发明通过采用对称设计的五杆传动机构,利用五杆机构的急回特性使得爬楼平稳、冲击小,使用过程中的安全性和稳定性高,效率高,通过电机驱动,无需使用传感器,结构简单,产生成本低。
一种基于曲柄滑块机构的电动爬楼机构.pdf
本发明涉及机构学领域,特别涉及一种基于曲柄滑块机构的电动式爬楼机构。其大体构件包括:机架,一体式把手,载物板,车轮,电机,轮轴,刹车组件,曲柄滑块组件,小轮。本发明通过采用对称设计的曲柄滑块机构作为传动机构,使爬楼机上升过程平稳,同时该机构具有急回特性,利用该特性可以节省空行程的时间浪费,减少撑地杆接触地面时过大的冲击载荷,提高机械系统的运行效率。同时该传动机构结构十分简单,相比其它产品的机械复杂性,能减少能量传递的损失,并且大大减少了维护的成本和难度。无需使用传感器,控制难度低。
一种带有刹车装置的电动爬楼机构.pdf
本发明涉及机构学领域,特别涉及一种基于五杆机构并带有刹车的电动式爬楼机构。其大体构件包括:机架,一体式把手,载物板,车轮,电机,轮轴,刹车组件,曲柄滑块组件,小轮,中间轴,轴承座。本发明通过采用对称设计的五杆机构与链轮作为传动机构,降低了电机数目,使传动平稳而准确,同时该机构具有急回特性,利用该特性可以节省空行程的时间浪费,减少撑地杆接触地面时过大的冲击载荷,提高机械系统的运行效率。下楼刹车机构的设计确保了下楼时的安全,避免由于货物过重势能过大难以控制的危险和问题。同时该传动机构结构简单,相比其它产品的机
一种基于四杆机构的电动卡盘.pdf
一种基于四杆机构的电动卡盘,由基座、转动盘、交叉滚子导轨、连接盘、同步带轮、电机、端盖、轴承座I、丝杠轴承、蜗杆轴、蜗轮、蜗轮轴、丝杠螺母、光轴座、光轴、曲柄轴、曲柄轴承、连杆、压紧端盖、锁紧螺钉、键、锁紧螺母、轴承座II、丝杠轴组成,其特征在于:转动盘定位于交叉滚子导轨内壁,连接盘一侧固定在交叉滚子导轨内壁上,蜗杆轴中的蜗杆和蜗轮啮合传动,丝杠螺母成对安装在蜗杆轴、蜗轮轴和丝杠轴上,蜗杆轴、蜗轮轴和丝杠轴都带有对称分布的左右旋丝杠部分,光轴安装在光轴座孔内,两个曲柄轴分别安装在蜗杆轴和丝杠轴上,并通过连
一种基于变胞五杆机构的双层停车装置.pdf
本发明公开了一种基于变胞五杆机构的双层停车装置,包括左轨道、链条连接件、L型连接件、支撑板、链条、右轨道、第一直流电机、载车板、第二直流电机、第一锥齿轮、第一轴、第二锥齿轮、第一螺栓、第一连杆、第二螺栓、第二连杆、第三螺栓、第二轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮、链轮、第三连杆、第四螺栓、地面固定座,所述第一直流电机与第三锥齿轮连接,第三锥齿轮与第四锥齿轮连接,第四锥齿轮通过第二轴与链轮连接,链轮与链条连接,左轨道与链条连接,右轨道与链条连接,链条通过链条连接件和L型连接件与支撑板连接。本发明实现上、下层车辆的存