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GPS姿态测量及整周模糊度技术研究的中期报告 本中期报告主要介绍GPS姿态测量及整周模糊度技术研究的进展情况。 首先,针对GPS姿态测量问题,本项目团队基于多天线阵列技术,研发了一种新型GPS姿态测量系统。该系统采用4个天线分别测量卫星信号的相位差,并通过对相位差数据进行差分处理来计算目标的姿态信息。实验结果表明,该系统能够实现高精度的姿态测量,姿态精度优于1度。 其次,针对整周模糊度问题,本项目团队研究了一种新的模糊度约束方法,即基于高斯-马尔可夫模型的整周模糊度约束方法。该方法基于卡尔曼滤波器的思想,通过建立高斯-马尔可夫模型来对整周模糊度进行约束,从而提高了整周模糊度的解算精度。实验结果表明,该方法能够有效地提高GPS精度,尤其在信号弱的情况下表现更加优越。 综上所述,本项目团队在GPS姿态测量及整周模糊度技术方面取得了一定的进展,研究成果有望应用于军事、民用测绘等领域,为相关领域的精度提升提供技术支持和保障。同时,本项目团队将继续深入研究GPS姿态测量及整周模糊度技术,不断提高相关技术的性能和应用范围,以更好地满足用户需求。