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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107876280A(43)申请公布日2018.04.06(21)申请号201711304622.3(22)申请日2017.12.11(71)申请人山东五征集团有限公司地址262300山东省日照市五莲县市北经济开发区五征汽车城(72)发明人刘志刚李政平李洪迁刘艳君孙艳于晓华马春燕张守海庄家鹏殷月朋种昆(74)专利代理机构潍坊博强专利代理有限公司37244代理人牟军平(51)Int.Cl.B05B15/628(2018.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称喷杆喷雾机用喷杆仿形智能控制系统及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种喷杆喷雾机用喷杆仿形智能控制系统及其控制方法。控制系统安装于喷杆内臂与喷杆外臂之间,喷杆内臂末端滑动安装有传动齿条,传动齿条与喷杆内臂之间设置有滑动导向机构和液压驱动机构;喷杆外臂始端固定安装有与传动齿条相啮合的传动齿轮;喷杆外臂末端固定安装有非接触式距离传感器,非接触式距离传感器的信号输出端连接有ECU控制器,ECU控制器通过液压控制系统控制连接液压驱动机构。本发明通过非接触式距离传感器实时、动态检测其与地面的距离,智能控制系统及时控制驱动油缸活塞杆的伸出或回缩量,保证喷杆外臂与地面的距离始终维持在某一定值,提高喷雾机喷雾作业质量,避免喷杆与起伏的地面接触而损坏喷杆。CN107876280ACN107876280A权利要求书1/2页1.喷杆喷雾机用喷杆仿形智能控制系统,安装于喷杆内臂与喷杆外臂之间,所述喷杆外臂与所述喷杆内臂转动连接;其特征在于:所述喷杆内臂末端滑动安装有传动齿条,所述传动齿条与所述喷杆内臂之间设置有滑动导向机构以及驱动所述传动齿条前后运动的液压驱动机构;所述喷杆外臂始端固定安装有与所述传动齿条相啮合的传动齿轮,所述传动齿轮的轴线与所述喷杆外臂的转动中心线重合,所述传动齿轮转动时带动所述喷杆外臂以传动齿轮的转动中心为中心做同幅同向转动;所述喷杆外臂末端固定安装有非接触式距离传感器,所述非接触式距离传感器的信号输出端连接有ECU控制器,所述ECU控制器通过液压控制系统控制连接所述液压驱动机构。2.如权利要求1所述的喷杆喷雾机用喷杆仿形智能控制系统,其特征在于:所述滑动导向机构包括固定于喷杆内臂末端上方的齿条导向槽,所述传动齿条滑动设置于所述齿条导向槽内。3.如权利要求2所述的喷杆喷雾机用喷杆仿形智能控制系统,其特征在于:所述液压驱动机构包括安装于所述喷杆内臂上的驱动油缸,所述驱动油缸的活塞杆端连接所述传动齿条。4.如权利要求3所述的喷杆喷雾机用喷杆仿形智能控制系统,其特征在于:所述传动齿条与所述活塞杆之间设置有弹性缓冲装置。5.如权利要求4所述的喷杆喷雾机用喷杆仿形智能控制系统,其特征在于:所述弹性缓冲装置包括所述传动齿条始端固定安装的缓冲座,所述缓冲座上设置有过孔,所述驱动油缸的活塞杆末端从所述过孔穿过所述缓冲座,所述活塞杆上位于所述缓冲座的两侧分别套装有弹性缓冲件,所述活塞杆上设有调节弹性缓冲件预紧力的调节机构。6.如权利要求5所述的喷杆喷雾机用喷杆仿形智能控制系统,其特征在于:所述弹性缓冲件为若干沿活塞杆的轴向组合排列的蝶形弹簧。7.如权利要求5所述的喷杆喷雾机用喷杆仿形智能控制系统,其特征在于:所述调节机构包括所述活塞杆末端设置的螺纹,所述活塞杆上位于所述弹性缓冲件的外延方向装配有调节螺母。8.如权利要求3所述的喷杆喷雾机用喷杆仿形智能控制系统,其特征在于:所述液压控制系统包括提供液压油的液压油箱、输出液压油的液压泵、接通或切断液压泵出口到液压油箱的油路的电磁换向阀、接通后为液压泵输出的进/出驱动油缸的压力油换向或切断液压泵出口到驱动油缸的油路以及驱动油缸回液压油箱的油路的比例换向阀、以回油节流的方式分别连接于驱动油缸的进/出油口的单向节流阀、当液压系统的工作压力值达到设定值时开启卸油的安全阀;所述电磁换向阀和比例换向阀的电气控制端与ECU控制器相连接。9.如权利要求1所述的喷杆喷雾机用喷杆仿形智能控制系统,其特征在于:所述非接触式距离传感器为超声波传感器。10.喷杆喷雾机用喷杆仿形智能控制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一、预先设定非接触式距离传感器到地面的距离值,并将该设定距离值发送至ECU控制器;步骤二、喷杆喷雾机田间作业前行时,非接触式距离传感器实时测量其与地面的距离数据,并将测得的距离数据发送至ECU控制器;2CN107876280A权利要求书2/2页步骤三、ECU控制器对发送来的非接触式距离传感器所测量的距离数据进行分析,得出当前的非接触式距离传感器与地面的实际距离值;步骤四、ECU控制器将当前测得的实际距离值与预先设定的设定距离值进行比较,如果当前测得的实际距离值比预先设