一种智能仓储货架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107963380A(43)申请公布日2018.04.27(21)申请号201711169641.X(22)申请日2017.11.22(71)申请人江苏长虹智能装备集团有限公司地址224600江苏省盐城市亭湖区环保大道6号6幢（28）(72)发明人仇云杰徐青松杨宏志蔡云华卢银珠(74)专利代理机构重庆创新专利商标代理有限公司50125代理人付继德(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G1/137(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种智能仓储货架(57)摘要本发明公开了一种智能仓储货架，包括货架本体，所述货架本体的内部竖直均匀排列有储物格，物品存放在各个储物格内部，需要取出某件物品时，通过操作面板输入货号信息，即可在显示屏上获取物品信息，驱动机构驱动取物架移动至对应的储物格的下方，伸缩驱动电机驱动伸缩杆伸长，带动推板向前运动，将物品推入取物架内部，驱动机构驱动取物架移动至上竖直滑道的下端或下竖直滑道的上端，方便工作人员取物品，在移动至指定位置后，齿条向左侧移动，使齿轮顺时针转动，从而带动挡板和推杆顺时针旋转，推杆将物品向右侧出口处推动，物品即可从右侧出口送入工作人员手中，方便快捷，工作人员不需要在货架上多次寻找，节省工作人员大量的时间和精力。CN107963380ACN107963380A权利要求书1/1页1.一种智能仓储货架，包括货架本体（1），其特征在于：所述货架本体（1）的内部竖直均匀排列有储物格（2），所述储物格（2）至少设置有2列，每列所述储物格（2）的数量至少为6个，所述货架本体（1）的前侧面上均匀设有水平滑道（3），每个所述水平滑道（3）分别位于对应的每行储物格（2）的下侧，所述货架本体（1）的右端前侧面上设有竖直滑道（4），所述竖直滑道（4）包括上竖直滑道（41）和下竖直滑道（42），所述上竖直滑道（41）连通上侧的三条水平滑道（3），所述下竖直滑道（42）连通下侧的三条水平滑道（3），所述竖直滑道（4）设置有两列，两列所述竖直滑道（4）的内部均滑动连接有电动滑球（5）的滑动端，所述电动滑球（5）的固定端固定在取物架（6）的底板（61）后侧壁上，所述取物架（6）包括底板（61）、左侧板（62）和前侧板（63），所述左侧板（62）和前侧板（63）的下端分别固定在底板（61）的左侧壁和前侧壁上，所述前侧板（63）的后侧面下端设有滑槽（7），所述滑槽（7）内部滑动连接有电动滑块（8）的滑动端，所述电动滑块（8）的固定端固定在齿条（9）的前侧壁上，所述齿条（9）位于底板（61）的上侧，所述齿条（9）的后侧壁上均匀分布有齿，所述齿条（9）的后端啮合有齿轮（10），所述齿轮（10）的中部贯穿有转轴（11），所述转轴（11）的上下两端通过轴套（12）固定有挡板（13），所述转轴（11）的中部通过轴套（12）固定有推杆（14），所述挡板（13）与推杆（14）之间分别对应设有固定块（15），两个所述固定块（15）之间通过弹簧（16）连接，所述推杆（14）由主动杆（141）和从动杆（142）组成，所述主动杆（141）的一端通过轴套（12）固定在转轴（11）的中部，所述主动杆（141）的另一端通过弹簧（16）连接从动杆（142）的一端，所述从动杆（142）的另一端内部嵌有转动球体（17）的右部，所述转动球体（17）与从动杆（142）转动连接，所述转动球体（17）的左端与左侧板（62）的内壁接触，所述储物格（2）的后侧内壁中部设有伸缩驱动电机（18），所述伸缩驱动电机（18）的驱动端连接有伸缩杆（19）的一端，所述伸缩杆（19）的另一端固定有推板（20），所述货架本体（1）的右侧壁下端设有控制箱（21），所述控制箱（21）的前侧表面上端设有显示屏（22），所述显示屏（22）的下侧设有操作面板（23）。2.根据权利要求1所述的一种智能仓储货架，其特征在于：所述电动滑球（5）分别与水平滑道（3）和竖直滑道（4）配合使用。3.根据权利要求1所述的一种智能仓储货架，其特征在于：所述挡板（13）与推杆（14）之间呈120度角。4.根据权利要求1所述的一种智能仓储货架，其特征在于：所述左侧板（62）的后端固定有过渡棱（24），所述过渡棱（24）的右侧壁为圆弧面。5.根据权利要求1所述的一种智能仓储货架，其特征在于：所述主动杆（141）和从动杆（142）位于同一直线上。2CN107963380A说明书1/4页一种智能仓储货架技术领域[0001]本发明涉及仓储设备技术领域，具体领域为一种智能仓储货架。背景技术[0002]现有的技术中的仓储系统里，普通货架笨重，货架设计的高度尺寸固定，存在许多不合理以及不人性化之处。汽车零