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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107962144A(43)申请公布日2018.04.27(21)申请号201810050510.8(22)申请日2018.01.18(71)申请人罗飞龙地址523000广东省东莞市寮步镇华南工业区塘边居民委员会金富路17号D栋(72)发明人罗飞龙(51)Int.Cl.B21J15/14(2006.01)B21J15/20(2006.01)B21J15/28(2006.01)B21J15/32(2006.01)B21J15/38(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种直线式齿轮轴齿轮片自动组合铆接机(57)摘要本发明的一种直线式齿轮轴齿轮片自动组合铆接机,包括机箱、机台台面、人机操作界面、柱齿轮送料机构、柱齿轮脱料气缸、铆接组合机构、片齿轮送料机构、成品卸料机构、压力开关和压力传感显示器。本发明能对柱齿轮和片齿轮实现集全自动送料、自动改变工件的传送方向、自动定位、自动精准铆接、自动吸料和下料等一系列操作于一体,其不但铆接牢固、铆接效率高、铆接精度高和产能高,还降低了工人的劳动强度和劳务成本,并确保了使用其铆接出来的成品能达到统一的标准,其使用更加方便、快捷,解决了传统采用人工对工件进行铆接导致其具有铆接效率低、铆接精度差、铆接压力大小不一致和铆接成品难以达到统一的标准的问题。CN107962144ACN107962144A权利要求书1/1页1.一种直线式齿轮轴齿轮片自动组合铆接机,其特征在于:包括机箱,机箱的顶面上设置有机台台面,机箱顶面右下角的上方设置有人机操作界面,机台台面的上面设置有柱齿轮送料机构,柱齿轮送料机构的后侧设置有柱齿轮脱料气缸,柱齿轮送料机构的右侧设置有铆接组合机构,铆接组合机构的右侧设置有片齿轮送料机构,铆接组合机构的前侧设置有成品卸料机构,成品卸料机构的右侧设置有压力开关,压力开关的右侧设置有压力传感显示器。2.根据权利要求1所述的一种直线式齿轮轴齿轮片自动组合铆接机,其特征在于:所述铆接组合机构包括连接板,连接板的上方设置有气缸安装板,气缸安装板的上面设置有铆接气缸,从上至下依次贯穿气缸安装板的四个角和连接板的四个角分别设置有铆接导柱,环绕每根铆接导柱中部的外圆周设置有铆接导套,连接板的中部设置有铆接气缸连接座,铆接气缸连接座的下面设置有铆接压力传感器,铆接压力传感器的下面设置有铆接头治具。3.根据权利要求1所述的一种直线式齿轮轴齿轮片自动组合铆接机,其特征在于:所述柱齿轮送料机构包括柱齿轮接料送料气缸,及与柱齿轮接料送料气缸连接设置的柱齿轮接料送料板,及设置在柱齿轮脱料气缸后侧的柱齿轮送料振动盘,及设置在柱齿轮送料振动盘一侧的柱齿轮落料管道。4.根据权利要求1所述的一种直线式齿轮轴齿轮片自动组合铆接机,其特征在于:所述片齿轮送料机构包括片齿轮送料气缸,及与片齿轮送料气缸连接设置的片齿轮送料板,及设置在片齿轮送料板后侧的片齿轮送料振动盘,及连接设置在片齿轮送料振动盘一侧的片齿轮送料输送轨道。5.根据权利要求1所述的一种直线式齿轮轴齿轮片自动组合铆接机,其特征在于:所述成品卸料机构包括斜向设置在铆接组合机构前侧的成品出料槽,成品出料槽上端的上方设置有真空卸料吸头,真空卸料吸头的一侧设置有成品卸料气缸。2CN107962144A说明书1/4页一种直线式齿轮轴齿轮片自动组合铆接机技术领域[0001]本发明涉及一种能自动对齿轮轴类和齿轮片类工件进行铆合的直线式齿轮轴齿轮片自动组合铆接机。背景技术[0002]传统对齿轮轴类和齿轮片类工件进行铆接一般都是采用人工进行铆接的,人工铆接是采用拉铆钉枪来将齿轮轴类工件和齿轮片类工件进行组合铆接在一起的,齿轮轴类工件和齿轮片类工件在铆接之前还需人工对其进行分方向上料和人工定位,而工件在铆接完成之后也需人工对其进行下料回收。另,由于人工每次操作的铆接压力大小不一致,使其铆接出来的产品难以达到统一的标准,人工铆接的操作方式不但导致工人的劳动强度大和劳务成本高,其还导致齿轮轴类工件和齿轮片类工件的上料效率低、铆接效率低、定位精确度差和铆接效果差,从而影响产品的生产质量和产能,且人工铆接的操作方式不符合企业大规模批量化生产的要求。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种直线式齿轮轴齿轮片自动组合铆接机,其能对柱齿轮和片齿轮实现集全自动送料、自动改变工件的传送方向、自动定位、自动精准铆接、自动吸料和下料等一系列操作于一体,其不但铆接牢固、铆接效率高、铆接精度高和产能高,还降低了工人的劳动强度和劳务成本,并确保了使用其铆接出来的成品能达到统一的标准,其解决了传统人工铆接需要人工对工件分方向上料、人工定位和人工下料而导致工件的铆接效率低和铆接精度差的问题,其还解决了传统