基于金刚石滚轮修整磨床的自动化补料系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108161722A(43)申请公布日2018.06.15(21)申请号201810085293.6(22)申请日2018.01.29(71)申请人苏州温特金刚石滚轮有限公司地址215000江苏省苏州市高新区御前路1号(72)发明人吴传胜(74)专利代理机构北京维正专利代理有限公司11508代理人俞光明(51)Int.Cl.B24B41/00(2006.01)B24B53/06(2006.01)B24B53/14(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称基于金刚石滚轮修整磨床的自动化补料系统(57)摘要本发明公开了一种基于金刚石滚轮修整磨床的自动化补料系统，涉及数控磨床领域，旨在解决人工装卸金刚石滚轮，劳动强度大、生产效率低，满足不了生产自动化的发展趋势的问题，其技术要点在于：通过电流传感器及声发射传感器，实现对金刚石滚轮磨损状态的实时监测，当监测数据超过预设数据时，使第一滑动件移动到金刚石滚轮修整器的正上方，利用第二滑动件下放夹持件至金刚石滚轮处，紧接着夹持件抓取金刚石滚轮，继而通过第一滑动件和第二滑动件再位移到卸料部，松开夹持件将磨损的金刚石滚轮存储到卸料部中。同理，可将进料部中的金刚石滚轮运放到金刚石滚轮修整器上，保证该修整磨床正常工作。CN108161722ACN108161722A权利要求书1/2页1.基于金刚石滚轮修整磨床的自动化补料系统，其特征在于，包括设置于同一直线上的金刚石滚轮修整器（1）、进料部（11）、卸料部（12），以及一衔料子系统（2），所述衔料子系统（2）包括水平设置于所述金刚石滚轮修整器（1）正上方、并向所述进料部（11）与卸料部（12）延伸的导轨（21），所述导轨（21）上设有可沿其长度方向位移的第一滑动件（22），所述第一滑动件（22）上设有可沿竖直方向位移的第二滑动件（23），所述第二滑动件（23）远离第一滑动件（22）一侧设有取放所述金刚石滚轮修整器（1）中金刚石滚轮（01）的夹持件（24），所述第一滑动件（22）、第二滑动件（23）及夹持件（24）按照PLC控制指令与修整工序配合完成上料、下料动作。2.根据权利要求1所述的基于金刚石滚轮修整磨床的自动化补料系统，其特征在于，所述第一滑动件（22）包括与导轨（21）相接的滑板（221），所述滑板（221）一侧连接有驱动滑板（221）位移的第一气缸（222）。3.根据权利要求2所述的基于金刚石滚轮修整磨床的自动化补料系统，其特征在于，所述第二滑动件（23）包括多根穿设在所述滑板（221）边角上的滑杆（231），所述滑杆（231）远离夹持件（24）一侧设有传动板（232），所述传动板（232）与滑板（221）之间设有驱动传动板（232）位移的第二气缸（233）。4.根据权利要求3所述的基于金刚石滚轮修整磨床的自动化补料系统，其特征在于，所述夹持件（24）包括设置于所述滑杆（231）末端的U形固定架（241），所述U形固定架（241）两竖板内壁上分别设有勾嘴（242），所述勾嘴（242）一侧设有旋转机构（243）。5.根据权利要求4所述的基于金刚石滚轮修整磨床的自动化补料系统，其特征在于，所述旋转机构（243）包括与勾嘴（242）相连接的第一链轮（3），所述第一链轮（3）通过链条（31）连接有第二链轮（32），两侧所述第二链轮（32）之间设有位于U形固定架（241）横板上方的传动杆（33），所述传动杆（33）上设有一圈外齿（34），所述外齿（34）通过链条（31）连接有第三链轮（35），所述第三链轮（35）上设有驱动其旋转的伺服电机（36）。6.根据权利要求5所述的基于金刚石滚轮修整磨床的自动化补料系统，其特征在于，所述第一链轮（3）与第二链轮（32）之间的链条（31）外侧设有惰链轮（37），所述惰链轮（37）连接有张力调整器（38）。7.根据权利要求6所述的基于金刚石滚轮修整磨床的自动化补料系统，其特征在于，所述U形固定架（241）上设有检测金刚石滚轮（01）水平或转移状态下倾斜程度的数字化传感器，所述数字化传感器与张力调整器（38）、伺服电机（36）通信连接。8.根据权利要求1所述的基于金刚石滚轮修整磨床的自动化补料系统，其特征在于，所述金刚石滚轮修整器（1）中主轴电机一侧设有电流传感器，所述金刚石滚轮（01）一侧设有声发射传感器，通过检测所述金刚石滚轮修整器（1）中主轴电机的电流信号及所述金刚石滚轮（01）的声发射信号，并基于电流与声发射复合信号进行处理分析，实现对金刚石滚轮（01）的实时监测。9.根据权利要求7或8所述的基于金刚石滚轮修整磨床的自动化补料系统，其特征在于，所述数字化传感器、电流传感器及声发射传感器与PLC控制端通过握手信号