预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共13页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108161261A(43)申请公布日2018.06.15(21)申请号201810107325.8(22)申请日2018.02.02(71)申请人苏州德龙激光股份有限公司地址215021江苏省苏州市工业园区苏虹中路77号申请人江阴德力激光设备有限公司(72)发明人赵裕兴李军(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所32237代理人王玉国(51)Int.Cl.B23K26/70(2014.01)B23K26/38(2014.01)B23K26/402(2014.01)B23K37/04(2006.01)B23K101/40(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称归正工位装置(57)摘要本发明涉及归正工位装置,主动轮和从动轮旋转自如地支撑于基板上,同步带套置于主动轮和从动轮上,同步带的一侧安装第一夹块,同步带的另一侧安装第二夹块,第一夹块和第二夹块上对应安装右滑板与左滑板,左滑板与右滑板上对应设有归正左挡条与归正右挡条,归正左挡条与归正右挡条呈平行布置,同步带带动第一夹块与第二夹块做运动方向相反的直线运动,使左滑板与右滑板做运动方向相反的直线运动,带动归正左挡条与归正右挡条同时相向或背向运动,产生闭合或张开动作对载体定位定心。用于对取料机构搬运来的载体进行归正,进行自动定位定心动作,为后道工序做好铺垫,提升搬运时点对点的搬运精度。CN108161261ACN108161261A权利要求书1/1页1.归正工位装置,其特征在于:包含主动轮、从动轮、同步带、第一夹块、第二夹块、左滑板、右滑板、归正左挡条、归正右挡条以及基板,主动轮和从动轮旋转自如地支撑于基板上,同步带套置于主动轮和从动轮上,同步带的一侧安装第一夹块,同步带的另一侧安装第二夹块,第一夹块和第二夹块上对应安装右滑板与左滑板,左滑板与右滑板上对应设有归正左挡条与归正右挡条,归正左挡条与归正右挡条呈平行布置,同步带带动第一夹块与第二夹块做运动方向相反的直线运动,使左滑板与右滑板做运动方向相反的直线运动,带动归正左挡条与归正右挡条同时相向或背向运动,产生闭合或张开动作对载体定位定心。2.根据权利要求1所述的归正工位装置,其特征在于:所述归正左挡条和归正右挡条置于两平行布置的直线导轨上,可沿其直线滑动。3.根据权利要求1所述的归正工位装置,其特征在于:由一伺服电机与主动轮驱动连接。4.根据权利要求3所述的归正工位装置,其特征在于:伺服电机与一减速机的输入轴传动连接,减速机的输出轴与主动轮驱动连接。5.根据权利要求1所述的归正工位装置,其特征在于:所述主动轮和从动轮均旋转自如地支撑于轴承座上,轴承座安装于基板上。6.根据权利要求1所述的归正工位装置,其特征在于:所述第一夹块和第二夹块为金属皮带夹块。7.根据权利要求1所述的归正工位装置,其特征在于:所述归正工位装置安装于X-Y大理石运动平台上。8.根据权利要求7所述的归正工位装置,其特征在于:所述X-Y大理石运动平台包含X轴运动单元和Y轴运动单元,所述X轴运动单元包含X轴大理石底座、X轴直线导轨、X轴连接板和控制X轴连接板运动的X轴直线电机,X轴直线导轨和X轴直线电机安装于X轴大理石底座上,X轴连接板置于X轴直线导轨上,X轴直线电机与X轴连接板驱动连接,从而控制X轴连接板沿X轴直线导轨运动;所述Y轴运动单元包含Y轴大理石底座、Y轴直线导轨、Y轴连接板和控制Y轴连接板运动的Y轴直线电机,Y轴直线导轨和Y轴直线电机安装于Y轴大理石底座上,Y轴连接板置于Y轴直线导轨上,Y轴直线电机与Y轴连接板驱动连接,从而控制Y轴连接板沿Y轴直线导轨运动;所述Y轴大理石底座连接于X轴连接板上,Y轴直线导轨与X轴直线导轨呈90度夹角。9.根据权利要求8所述的归正工位装置,其特征在于:所述X轴大理石底座上安装有X轴光栅尺,Y轴大理石底座上安装有Y轴光栅尺。10.根据权利要求8所述的归正工位装置,其特征在于:所述X轴大理石底座上安装有两X轴限位缓冲器,分别位于X轴直线导轨的两端部;Y轴大理石底座上安装有两Y轴限位缓冲器,分别位于Y轴直线导轨的两端部。2CN108161261A说明书1/5页归正工位装置技术领域[0001]本发明涉及一种用于定位定心的归正工位装置,属于自动化设备技术领域。背景技术[0002]晶圆激光切割设备的自动上下料系统主要采用三自由度晶圆搬运机械手进行晶圆搬运,现有三自由度晶圆搬运机械手属于标准外购件,设备布局会受到机械手搬运空间的影响,设备整体布局需要根据机械手的搬运空间来进行,导致设备空间利用率不高,同时机械手本身价格较为昂贵,不利于批量设备成本控制,也不利于批量化生产。在搬运精度方面,三自由度晶圆搬运机械手的结构特性,点对点搬运精度一般都