一种高效自动引导传输装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108177958A(43)申请公布日2018.06.19(21)申请号201711495763.8(22)申请日2017.12.31(71)申请人苏州金丝鸟机器人科技有限公司地址215000江苏省苏州市高新区竹园路209号(72)发明人刘海波殷海涛(51)Int.Cl.B65G47/66(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种高效自动引导传输装置(57)摘要本发明公开了一种高效自动引导传输装置，包括：底座，上设有导航装置以控制自动引导输送设备的运动路径；输送机构，输送机构设在底座上以输送物料；承接台，承接台包括连接段和承接段，连接段的一端沿输送机构的输送方向可调节，连接段的另一端与承接段铰接；底座底面四角均向内设置有一通槽，通槽的两相对内侧面垂直设置有滑道，滑道之间水平设置有一连接板，通槽顶部设置有一气缸，气缸能够驱动连接板上下移动，连接板的底部连接有万向轮。根据本发明实施例的自动引导输送设备，输送机构在接收物料时，承接台的承接段能够与装有物料的设备衔接，提高了输送效率和输送质量。CN108177958ACN108177958A权利要求书1/1页1.一种高效自动引导传输装置，其特征在于，包括：底座，所述底座上设有导航装置以控制所述自动引导输送设备的运动路径；输送机构，所述输送机构设在所述底座上以输送物料；承接台，所述承接台包括连接段和承接段，所述连接段的一端沿所述输送机构的输送方向可调节，所述连接段的另一端与所述承接段铰接；所述底座底面四角均向内设置有一通槽，所述通槽的两相对内侧面垂直设置有滑道，所述滑道之间水平设置有一连接板，所述通槽顶部设置有一气缸，所述气缸能够驱动所述连接板上下移动，所述连接板的底部连接有万向轮。2.根据权利要求1所述的一种高效自动引导传输装置，其特征在于，还包括支撑杆，所述支撑杆的一端与所述底座相连，另一端与所述承接台相连，且所述支撑杆为伸缩杆。3.根据权利要求1所述的一种高效自动引导传输装置，其特征在于，所述连接段的一端设有滑块，所述输送机构的一侧端面设有滑轨，所述滑块能够在所述滑轨内滑动。4.根据权利要求1所述的一种高效自动引导传输装置，其特征在于，所述输送机构上设有输送导轨，所述承接台设有承接导轨，当所述连接段和所述承接段呈180゜夹角时，所述输送导轨与所述承接导轨衔接以将所述承接导轨上的物料输送至所述输送导轨上。5.根据权利要求4所述的一种高效自动引导传输装置，其特征在于，所述承接导轨为柔性输送带。6.根据权利要求1所述的一种高效自动引导传输装置，其特征在于，所述底座侧面设置有一控制开关，所述控制开关连接所述气缸。2CN108177958A说明书1/3页一种高效自动引导传输装置技术领域[0001]本发明涉及物料输送及转运技术领域，具体涉及一种高效自动引导传输装置。背景技术[0002]在工厂或车间内将物料由一个地方转运至另一个地方时，常用到转运设备。转运设备在与其余设备进行衔接以接收物料时，会因衔接位置误差或其他原因造成少数或个别物料散落，影响输送效率和输送质量。发明内容[0003]有鉴于此，本发明提供一种高效自动引导传输装置，该输送设备能够避免接收物料时的物料散落，提高了输送效率和输送质量。[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：根据本发明实施例的高效自动引导传输装置，包括：底座，所述底座上设有导航装置以控制所述自动引导输送设备的运动路径；输送机构，所述输送机构设在所述底座上以输送物料；承接台，所述承接台包括连接段和承接段，所述连接段的一端沿所述输送机构的输送方向可调节，所述连接段的另一端与所述承接段铰接；所述底座底面四角均向内设置有一通槽，所述通槽的两相对内侧面垂直设置有滑道，所述滑道之间水平设置有一连接板，所述通槽顶部设置有一气缸，所述气缸能够驱动所述连接板上下移动，所述连接板的底部连接有万向轮。[0005]进一步地，所述自动引导输送设备还包括支撑杆，所述支撑杆的一端与所述底座相连，另一端与所述承接台相连，且所述支撑杆为伸缩杆。[0006]进一步地，所述连接段的一端设有滑块，所述输送机构的一侧端面设有滑轨，所述滑块能够在所述滑轨内滑动。[0007]进一步地，所述输送机构上设有输送导轨，所述承接台设有承接导轨，当所述连接段和所述承接段呈180゜夹角时，所述输送导轨与所述承接导轨衔接以将所述承接导轨上的物料输送至所述输送导轨上。[0008]进一步地，所述承接导轨为柔性输送带。[0009]进一步地，所述底座侧面设置有一控制开关，所述控制开关连接所述气缸。[0010]本发明所达到的有益效果：根据本发明的一种自动引导输送设备，输送机构在接收物料时，承接台的承接段能够与装有物料的