小型深孔爪.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108214444A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201810243641.8(22)申请日2018.03.23(71)申请人哈尔滨理工大学地址150080黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号(72)发明人高炳微朱楚轩卫元启(51)Int.Cl.B25J1/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称小型深孔爪(57)摘要本发明公开了一种小型深孔爪，用于抓取深孔中的物品。其包括把手、弯曲关节、机械爪模块、手轮和细绳。深孔爪上部安装有把手，把手两侧安装有手轮，手轮缠绕有细绳；深孔爪中部由数个弯曲关节组成，弯曲关节两端安装有通孔；深孔爪下部安装有机械爪。本发明在使用过程中，可通过手轮调节机构两端的线长度，使得机构产生弯曲，从而达到弯曲的目的；机构下端的机械爪可以更换成不同的模块，从而实现不同的功能；通过两方面的综合作用可使深孔爪完成大部分深孔中的简单作业。本发明拥有结构简单、可拆装、可更换模块、使用简单、可适应不同管路的特点。CN108214444ACN108214444A权利要求书1/1页1.一种小型深孔爪，包括把手、弯曲关节、机械爪模块、手轮和细绳，其特征在于，所述把手两端安装有手轮，两端手轮位于同一直线上；所述把手底板两端安装有通孔与套筒，通孔距离底板中心距离等于把手上手轮距离中心距离；所述把手中央由驱动绳连接；所述弯曲关节之间通过销钉连接；所述机械爪模块上安装有金属爪，金属爪连接有驱动绳，所述金属爪末端有数条防滑槽。2.根据权利要求1所述的一种小型深孔爪，其特征在于：所述的把手底板上安装有手轮，手轮上缠绕有细绳。3.根据权利要求1所述的一种小型深孔爪，其特征在于：所述的弯曲关节底板两端安装有套筒与通孔，细绳从两端通孔中穿过。4.根据权利要求1所述的一种小型深孔爪，其特征在于：所述机械爪为可更换模块。5.根据权利要求1所述的一种小型深孔爪，其特征在于：所述机械爪底板安装有夜视摄像头。2CN108214444A说明书1/2页小型深孔爪[0001]技术领域：本发明专利是一种小型家用工具，属于家用工具技术领域。[0002]背景技术：在生活中不时会遇到物品掉入深孔当中的问题，或者在深孔进行某种简单的作业操作，但由于孔多为窄小细长的结构，难以徒手进入孔中将物品取出或进行操作，因此要取出深孔或者窄小的孔中的物品要借助一些专门的工具，但是现今可以进行上述作业的设备如蛇形机器人成本较高，不适合家庭场所使用，而较为简单的设备如长臂夹无法进行弯曲，无法进入弯曲的管道中进行作业。[0003]基于上述问题，本发明试图提供一种可以实现深孔作业的工具，不仅成本低、结构简单、操作方便，而且可拆装、可弯曲、可更换模块、可适应不同管路。[0004]发明内容：本发明是应用于家庭的小型深孔爪。[0005]针对现有的长臂夹无法弯曲与蛇形机器人成本过高，难以应用于家庭等一般场合的问题；为了使深孔爪具有更好的使用效果，其应从增加弯曲性、降低成本、简化结构、优化功能方面予以改进。[0006]因此在此利用仿生学原理，本发明设计的深孔爪具有可弯曲、成本低、结构简单、操作灵活、功能多样的性能。[0007]为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：本发明为一种小型深孔爪，包括把手、弯曲关节、机械爪、手轮和细绳，把手两侧安装有手轮，手轮缠绕有细绳，把手下端连接有驱动线，可通过驱动线控制机械爪的开合；机构中部由数个弯曲关节组成，可根据所需长度安装不同数量的弯曲关节，每一个弯曲关节之间通过销钉进行连接，弯曲关节两端安装有通孔，手轮上的细线从两端通孔中穿过，弯曲关节底板中部开有通孔，驱动绳从中部通孔通过；机构下端安装有机械爪，机械爪上部连接驱动绳，机械爪的开合由驱动绳控制，机械爪底板两端连接有细绳，可通过手轮控制细绳的长度使得机构改变一定角度；机械爪前端安装有摄像头，摄像头可将孔中的图像传回；机械爪为可更换模组，可根据使用场合更换成其他不同的模块。[0008]采用了上述技术方案本发明的有益效果是：本发明的结构简单，制造成本较低；通过弯曲关节的设计，使得机构可进行弯曲，以适应不同形状的管路，同时可以根据所需长度安装不同数量的弯曲关节；通过细绳控制机构的弯曲可以使机构变得更加简单；通过安装摄像头可以由此观察孔中的情况，方便进行调节与操作；机械爪为可更换模块，可以根据不同的使用需求更换不同的模块，使得机构具有更多的功能与可开发性。[0009]附图说明[0010]图1为本发明的结构示意图。[0011]图2为本发明的把手结构示意图。3CN108214444A说明书2/2页[0012]图3为本发明的弯曲关节结构示意图。[0013]图4为本发明的机械爪模块结构示意图。[0014]