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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108262376A(43)申请公布日2018.07.10(21)申请号201810253747.6(22)申请日2018.03.26(71)申请人佛山市腾华自动化机械有限公司地址528200广东省佛山市三水区乐平镇西乐大道三水工业园区D区22号车间(72)发明人张传来(74)专利代理机构东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙)44251代理人陈世洪(51)Int.Cl.B21D3/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种拉直机(57)摘要本发明公开了一种拉直机,本发明的拉直机包括路轨,路轨上设置第一轮组和第二轮组,第一轮组上设置前钳口,前钳口通过动力头提供动力沿轨道移动,第二轮组上设置后钳口,后钳口固定有电机座,通过电机座提供动力沿轨道移动,前钳口和后钳口分别通过主控器智能实时调节前钳口和后钳口之间的拉伸力。通过这样的结构设计,从而能够实现自动拉直,一个人操作拉直或者两个人操作拉直,并且通过主控器控制调节,避免人工调节导致的误差大问题,节省人工的同时又提高产品质量。CN108262376ACN108262376A权利要求书1/1页1.一种拉直机,其特征在于,所述拉直机包括轨道,所述轨道上相对设置有第一轮组和第二轮组,所述第一轮组上设置有前钳口,所述前钳口通过动力头提供动力沿所述轨道移动,所述第二轮组上设置有后钳口,所述后钳口上固定有电机座,以通过所述电机座提供动力沿所述轨道移动,所述前钳口和所述后钳口分别连接到主控器上,所述主控器根据型材拉伸参数实时调节所述前钳口和所述后钳口之间的拉伸力。2.根据权利要求1所述的拉直机,其特征在于,所述动力头包括本体,所述本体上设置有拉臂,所述拉臂一端设置有油缸,另一端连接在所述前钳口上。3.根据权利要求1所述的拉直机,其特征在于,所述电机座包括底板,所述底板上安装有减速机,所述减速机一端连接液压马达,另一端连接带瓜链轮。4.根据权利要求3所述的拉直机,其特征在于,所述第二轮组包括主动轮、从动轮,所述主动轮和所述从动轮通过双排从动链条连接实现联动,所述主动轮还通过双排从动链条连接所述带瓜链轮实现联动。5.根据权利要求1所述的拉直机,其特征在于,所述前钳口和所述后钳口上都分别相对设置有上钳口和下钳口,所述上钳口通过上固定机构固定,所述下钳口通过下固定机构固定。6.根据权利要求5所述的拉直机,其特征在于,所述下钳口的两侧分别设置有托块。7.根据权利要求1所述的拉直机,其特征在于,所述前钳口尾部的轨道上设置有拉直机护罩。8.根据权利要求1所述的拉直机,其特征在于,所述轨道包括前钳轨道和后钳轨道,所述前钳轨道和所述后钳轨道的两侧上焊接有多个加强板。9.根据权利要求8所述的拉直机,其特征在于,所述后钳轨道的两侧上设置有多个开孔。2CN108262376A说明书1/3页一种拉直机技术领域[0001]本发明涉及自动化技术领域,具体涉及一种拉直机。背景技术[0002]矫直是对金属塑性加工产品的形状缺陷进行的矫正,是重要的精整工序之一。常见的矫直方法有压力矫直、辊式矫直(包括直辊矫直和斜辊矫直)、张力矫直和拉伸弯曲矫直等。其中,张力矫直多通过拉伸矫直机进行。[0003]拉直机主要通过扭拧和张力矫直来消除挤压制品的变形及内应力,使制品平直并提高其屈服极限。随着国内铝型材产品质量需求提升,对于型材加工拉直的设备也要求往大型拉直机方向发展,而现有的小型拉直机以及逐渐被淘汰,而大型拉伸矫直机往往又存在操控困难,误差大等问题,影响制品质量。发明内容[0004]本发明的主要解决如何实现拉直机精确控制,以节省人工,提高产品质量。[0005]为实现上述目的,本发明提出一种拉直机,所述拉直机包括轨道,所述轨道上相对设置有第一轮组和第二轮组,所述第一轮组上设置有前钳口,所述前钳口通过动力头提供动力沿所述轨道移动,所述第二轮组上设置有后钳口,所述后钳口上固定有电机座,以通过所述电机座提供动力沿所述轨道移动,所述前钳口和所述后钳口分别连接到主控器上,所述主控器根据型材拉伸参数实时调节所述前钳口和所述后钳口之间的拉伸力。[0006]其中,所述动力头包括本体,所述本体上设置有拉臂,所述拉臂一端设置有油缸,另一端连接在所述前钳口上。[0007]其中,所述电机座包括底板,所述底板上安装有减速机,所述减速机一端连接液压马达,另一端连接带瓜链轮。[0008]其中,所述第二轮组包括主动轮、从动轮,所述主动轮和所述从动轮通过双排从动链条连接实现联动,所述主动轮还通过双排从动链条连接所述带瓜链轮实现联动。[0009]其中,所述前钳口和所述后钳口上都分别相对设置有上钳口和下钳口,所述上钳口通过上固定机构固定,所述下钳口通过下固定机构固定。[0