用于站台处泊靠操纵的辅助装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108290608A(43)申请公布日2018.07.17(21)申请号201680069855.7(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专(22)申请日2016.10.27利商标事务所11038代理人李丽(30)优先权数据15605312015.11.03FR(51)Int.Cl.B62D7/15(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B62D15/02(2006.01)2018.05.30(86)PCT国际申请的申请数据PCT/FR2016/0527882016.10.27(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/077223FR2017.05.11(71)申请人纽特尔简易股份公司地址法国迪皮格海姆(72)发明人G·里歇特D·贝邦权利要求书3页说明书13页附图4页(54)发明名称用于站台处泊靠操纵的辅助装置(57)摘要用于辅助站台处泊靠操纵的辅助装置，辅助装置(1)以道路模式工作，在道路模式，后轮(9)首先直向，然后，当超过前轮(11)的一定转向角时，后轮(9)相对于前轮(11)接收的转向指令成正比地被控制转向。该装置(1)还以泊靠模式工作，在泊靠模式，后桥(5)转向，后轮(9)的转向角由后桥(5)的转向控制装置(10)控制。于是该装置控制后轮(9)的转向，其取决于车辆相对站台以及相对周围其他障碍物的距离。这些距离由距离传感器(15，16，17，18)测得。CN108290608ACN108290608A权利要求书1/3页1.一种公路车辆(3)，公路车辆具有安装在转向前桥(4)上的前轮(11)和安装在后桥(5)上的后轮(9)，其特征在于，公路车辆具有用于辅助站台(2)处泊靠操纵的辅助装置(1)；并且，后桥(5)是转向后桥，配有转向装置(7)，辅助装置(1)用于根据道路模式或者根据泊靠模式工作，辅助装置具有以下部件：-转向控制装置(10)，用于控制后轮(9)的转向角AAR；-距离传感器(16)，布置在公路车辆(3)后部，用于测量公路车辆(3)后部相对站台(2)的距离DARquai；其中：-在道路模式，或者后轮(9)直向，或者后轮的转向角AAR由转向控制装置(10)根据前轮(11)的转向角AAV控制；-在泊靠模式，后轮(9)的转向角由转向控制装置(10)根据距离传感器(16)所测得的距离及根据前轮(11)的转向角AAV控制。2.根据权利要求1所述的公路车辆(3)，其特征在于，辅助装置还具有以下部件：-距离传感器(15)，布置在公路车辆前部，用于测量公路车辆(3)前部相对站台(2)的距离DAVquai；-距离传感器(18)，布置在公路车辆(3)后部，用于测量公路车辆(3)后部相对周围其他障碍物的距离DARenv；其中：-在道路模式，或者后轮(9)直向，或者后轮的转向角AAR由转向控制装置(10)根据前轮(11)的转向角AAV控制；-在泊靠模式，后轮(9)的转向角由转向控制装置(10)根据距离传感器(15，16，18)所测得的距离控制。3.根据前述权利要求中任一项所述的公路车辆(3)，其特征在于，辅助装置还具有布置在公路车辆(3)前部、用于测量公路车辆(3)前部相对周围其他障碍物的距离DAVenv的距离传感器(17)。4.根据前述权利要求中任一项所述的公路车辆(3)，其特征在于，后轮(9)能按绝对值大于10°的角度转向，所述角度优选大于20°，更优选地大于30°。5.根据前述权利要求中任一项所述的公路车辆(3)，其特征在于，在道路模式，转向控制装置(10)控制后轮(9)的转向角AAR，使得：后轮(9)首先直向，然后，在超过前轮(11)的一定转向角情况下，后轮(9)以相对前轮(11)所接收的转向指令成正比和线性的方式被控制转向。6.根据前述权利要求中任一项所述的公路车辆(3)，其特征在于，在道路模式，当公路车辆(3)的速度大于道路模式最大速度SVAR时，后桥(5)固定并且后轮(9)直向。7.根据前述权利要求中任一项所述的公路车辆(3)，其特征在于，当公路车辆的速度大于最大泊靠速度VMAXaccostage时，或者当前轮(11)的转向角AAV大于泊靠结束转向角αSortieAccostage时，辅助装置(1)自动地从泊靠模式转换为道路模式。8.根据前述权利要求中任一项所述的公路车辆(3)，其特征在于，辅助装置(1)具有能测量前轮(11)的转向角AAV和后轮(9)的转向角AAR的传感器。9.根据权利要求8所述的公路车辆(3)，其特征在于，转向前桥(4)具有转向器(13)；并2CN108290608A权利要求书2/3页且，前轮(11)的转向角AAV由与转向器(13)连接的角度传感器(12)测量。10.根据权利要求8所述的公路车辆(3)，其特