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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108394483A(43)申请公布日2018.08.14(21)申请号201810227844.8(22)申请日2018.03.20(71)申请人南通大学地址226000江苏省南通市崇川区啬园路9号(72)发明人倪红军汪楚森赵南生吕帅帅汪兴兴田肖杰赵旭陈雨(74)专利代理机构北京一格知识产权代理事务所(普通合伙)11316代理人滑春生(51)Int.Cl.B62D55/065(2006.01)B62D55/26(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种多功能货物装卸及运输装置(57)摘要本发明公开一种多功能货物装卸及运输装置,包括运载装置和控制机构,控制机构固定安装在运载装置的上端部,运载装置包括车身平台、动力履带和摆臂,动力履带安装在车身平台的左右两端部,动力履带由一个主动轮和四个从动轮支撑而成,主动轮与从动轮固定安装在车身平台的两侧底端部,车身平台底端部还安装有一电机,主动轮与电机进行传动连接,动力履带的前后两侧固定安装有一组摆臂。本发明在车身平台前后分别设置一组摆臂,通过舵机转动带动长轴转动实现摆臂角度的调节,可以轻松越过障碍,避免障碍物或沟壑阻碍装置移动或导致车身倾斜,保证物品在运输过程中的安全顺利,车身以及前后摆臂之间采用模块化安装设计,使本发明拆卸和改装更为方便。CN108394483ACN108394483A权利要求书1/1页1.一种多功能货物装卸及运输装置,其特征在于:包括运载装置和控制机构,所述控制机构固定安装在运载装置的上端部;所述运载装置包括车身平台、动力履带和摆臂,所述动力履带固定安装在车身平台的左右两端部,所述动力履带由一个主动轮和四个从动轮支撑而成,所述主动轮与从动轮固定安装在车身平台的两侧底端部,所述车身平台底端部还固定安装有一电机,所述主动轮与电机进行传动连接,所述动力履带的前后两侧还固定安装有一组摆臂。2.根据权利要求1所述的一种多功能货物装卸及运输装置,其特征在于:所述摆臂与车身平台之间通过摆臂控制装置进行连接,所述摆臂控制装置包括小齿轮、舵机、大齿轮、前轮、摆臂轮、长轴和空心管,所述摆臂通过长轴与前后端前轮进行同轴心安装,所述从动轮通过空心管使用轴承安装于车身平台两侧前后端,所述长轴贯穿空心管,所述长轴和舵机通过大、小齿轮带动传动,所述舵机通过舵机架固定安装在车身平台的底端部,所述舵机架通过弹簧挡圈与长轴进行固定连接,所述摆臂轮贯穿长轴,与前轮进行同轴心安装。3.根据权利要求1所述的一种多功能货物装卸及运输装置,其特征在于:所述控制机构包括摄像头、语音模块、主控制器和机械臂,所述摄像头固定安装在机械臂下端部的前侧,所述语音模块、主控制器均固定安装在机械臂内端部,所述语音模块、主控制器和摄像头进行电连接。2CN108394483A说明书1/2页一种多功能货物装卸及运输装置技术领域[0001]本发明涉及一种货物运载装置,具体涉及一种多功能货物装卸及运输装置。背景技术[0002]目前,在货物运输领域使用的运输装置大多不易越过起伏地面或沟壑,导致遇到该种地形需要人力来代替运输装置搬运,浪费了人力和时间,且有些人不方便前往的地区,远程控制搬运物品更是不得不解决的问题。本发明很好的解决了此方向上遇到的问题,使用的履带车设计具有越障,通过调整前后摆臂角度,实现越过障碍,避免障碍物或沟壑阻碍装置移动或导致车身倾斜,保证物品在运输过程中的安全顺利,摆臂的模块化特点使车身拆卸改装更方便。发明内容[0003]针对现有技术的缺陷和不足,本发明的目的在于提供一种结构简单、设计合理、使用方便的多功能货物装卸及运输装置。[0004]为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种多功能货物装卸及运输装置,其创新点在于:包括运载装置和控制机构,所述控制机构固定安装在运载装置的上端部;所述运载装置包括车身平台、动力履带和摆臂,所述动力履带固定安装在车身平台的左右两端部,所述动力履带由一个主动轮和四个从动轮支撑而成,所述主动轮与从动轮固定安装在车身平台的两侧底端部,所述车身平台底端部还固定安装有一电机,所述主动轮与电机进行传动连接,所述动力履带的前后两侧还固定安装有一组摆臂。[0005]进一步的,所述摆臂与车身平台之间通过摆臂控制装置进行连接,所述摆臂控制装置包括小齿轮、舵机、大齿轮、前轮、摆臂轮、长轴和空心管,所述摆臂通过长轴与前后端前轮进行同轴心安装,所述从动轮通过空心管使用轴承安装于车身平台两侧前后端,所述长轴贯穿空心管,所述长轴和舵机通过大、小齿轮带动传动,所述舵机通过舵机架固定安装在车身平台的底端部,所述舵机架通过弹簧挡圈与长轴进行固定连接,所述摆臂轮贯穿长轴,与前轮进行同轴心安装。[0006]进一步的,所述控制