塑钢瓦片自动打包机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108438303A(43)申请公布日2018.08.24(21)申请号201810480992.0(22)申请日2018.05.18(71)申请人滨州学院地址256600山东省滨州市黄河五路391号滨州学院(72)发明人黄爱芹马昌武(74)专利代理机构北京华际知识产权代理有限公司11676代理人褚庆森(51)Int.Cl.B65B23/20(2006.01)B65B27/02(2006.01)B65B13/32(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称塑钢瓦片自动打包机(57)摘要本发明的塑钢瓦片自动打包机，包括机架、传输机构、搬运机构和打包机构，特征在于：搬运机构由丝杆、步进电机、底座和推杆电机组成，推杆电机以竖直朝上的状态固定于底座上，推杆电机上固定有瓦片座，丝杆两侧的机架上均固定有竖向的承载架，打包机构由储带轮、打包电机、两打包架和两机械手组成，两承载架外侧的机架上均设置有水平的滑槽板。本发明的塑钢瓦片自动打包机，可使推杆电机在传输机构下方与承载架之间运动，以便将一定数量的瓦片放置在承载架上；了打包带对瓦片水平方向上的缠绕，利用舵机驱使机械手运动，实现打包带对瓦片竖向方向的缠绕，进而实现对瓦片两端的打包。CN108438303ACN108438303A权利要求书1/1页1.一种塑钢瓦片自动打包机，包括机架（1）、传输机构、搬运机构和打包机构，所述传输机构由输送架（2）、传输带（5）和输送电机（6）组成，传输带设置于输送架的上端，用于对瓦片（15）进行输送，传输带末端的输送架上设置有红外计数器（7）；其特征在于：所述搬运机构由丝杆（8）、步进电机（9）、底座（10）和推杆电机（11）组成，丝杆设置于输送架后方的机架上，步进电机的输出与丝杆的一端相连接，底座经螺母设置于丝杆上，推杆电机以竖直朝上的状态固定于底座上，推杆电机输出轴的顶端固定有支撑瓦片的瓦片座（12），靠近步进电机的位置处设置有对底座（10）位置进行检测的近距离传感器（13）；丝杆两侧的机架上均固定有竖向的承载架（3），承载架的上端设置有对瓦片支撑和限位的凹槽（14）；所述打包机构由储带轮（24）、打包电机（17）、两打包架（4）和两机械手（22）组成，储带轮上缠绕有打包带，两承载架（3）外侧的机架上均设置有水平的滑槽板（19），滑槽板中设置有滑动板（20），滑动板的后端固定于连杆（26）上；打包电机设置于机架的后端，打包电机的输出轴上固定有曲柄（18），曲柄与连杆相连接；机械手用于对打包带进行夹持，机械手经舵机（21）固定于打包架（4）的顶端。2.根据权利要求1所述的塑钢瓦片自动打包机，其特征在于：承载架（3）上设置有对打包带（16）进行加热的加热板（34），加热板与加热控制电路的输出相连接，加热板经电机设置于承载架上。3.根据权利要求1或2所述的塑钢瓦片自动打包机，其特征在于：包括用于将热熔后的打包带（16）粘合在一起的施压机构，施压机构由上顶电机（32）和顶轮（33）组成，上顶电机固定于承载架（3）上，顶轮固定于上顶电机的输出轴上。4.根据权利要求1或2所述的塑钢瓦片自动打包机，其特征在于：所述机械手（22）由固定板（27）、夹持电机（28）、从动臂（29）、两夹杆（30）和两撑拉杆（31）组成，固定板经舵机（21）固定于打包架（4）上，夹持电机设置于固定板上，从动臂转动设置于固定板上，夹持电机的壳体与从动臂经弧形齿相啮合，两夹杆分别铰接于夹持电机和从动臂上；夹杆的中部与撑拉杆（31）的一端相铰接，撑拉杆的另一端铰接于固定板（27）上。5.根据权利要求1或2所述的塑钢瓦片自动打包机，其特征在于：所述传输带（5）两侧的输送架（2）上设置有对瓦片（15）限位的挡板（23），所述机架（1）的底部设置有多个车轮（25）。2CN108438303A说明书1/4页塑钢瓦片自动打包机技术领域[0001]本发明涉及一种塑钢瓦片自动打包机，更具体的说，尤其涉及一种由传输机构、搬运机构和打包机构组成的塑钢瓦片自动打包机。背景技术[0002]瓦房具有冬天保温效果好、夏天可保持室内凉爽的优点，人们在建设房屋过程中越来越倾向于瓦房，再加上每年都有大批厂房的建设，使得塑钢瓦片需求量逐年增加。为了最大限度地实现自动化生产，降低生产成本，瓦片的生产环节越来越倾向于自动化，其中比较费时费力的当属瓦片打包环节，瓦片打包的问题也随之出现。目前虽然有对瓦片自动打包的设备，但其自动化程度不足，而且还存在造价高、对打包带要求高等问题，不能适应国内小型加工企业的需求。所以为了适合国内需求，还需设计出一种结构简单合理、造价低廉的瓦片打包机。发明内容[0003]本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一