管壁厚测定装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108507505A(43)申请公布日2018.09.07(21)申请号201810153722.9(22)申请日2018.02.22(30)优先权数据2017-0332132017.02.24JP(71)申请人三菱重工环境·化学工程株式会社地址日本国神奈川县(72)发明人原田朋弘增山政次益本雅典久保田泰辅(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人张刚(51)Int.Cl.G01B17/02(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图5页(54)发明名称管壁厚测定装置(57)摘要本发明提供一种管壁厚测定装置，测定管(52)的壁厚，其中，具备：装置主体(3)；传感器(8)，其安装于装置主体(3)，从管(52)的径向的中心朝径向外侧振荡超声波；一对伸缩机构(4)，它们朝径向外侧以及径向内侧伸缩自如地安装于装置主体(3)，并在以管(52)的轴线为中心的周向上等间隔地设置；施力构件(5)，其对伸缩机构(4)进行施力而使之伸长；车轮(6)，其安装于各个伸缩机构(4)，一边与管(52)的内周面接触一边引导装置主体(3)朝管的轴线方向(Da)的移动；以及传动机构(7)，其将一方的伸缩机构(4a)的径向上的伸长转换成另一方的伸缩机构(4b)的径向上的伸长。CN108507505ACN108507505A权利要求书1/1页1.一种管壁厚测定装置，其测定管的壁厚，其中，所述管壁厚测定装置具备：装置主体；传感器，其安装于所述装置主体，从所述管的径向的中心朝径向外侧振荡超声波；一对伸缩机构，它们朝径向外侧以及径向内侧伸缩自如地安装于所述装置主体，且在以所述管的轴线为中心的周向上等间隔地设置；施力构件，其对所述伸缩机构进行施力而使之伸展；车轮，其安装于各个所述伸缩机构，一边与所述管的内周面接触一边引导所述装置主体朝所述管的轴线方向的移动；以及传动机构，其将一方的所述伸缩机构的径向上的伸长转换成另一方的所述伸缩机构的径向上的伸长。2.根据权利要求1所述的管壁厚测定装置，其中，各个所述伸缩机构是一个自由度的平行连杆机构，所述伸缩机构具有：第一连杆以及第二连杆，它们旋转自如且相互平行地安装于所述装置主体；以及平行连杆，其将所述第一连杆的前端侧与所述第二连杆的前端侧连接，一边与所述轴线保持平行一边沿径向移动，且安装有所述车轮，所述传动机构具有：第一齿轮，其伴随着一方的所述伸缩机构的所述第一连杆的旋转进行旋转；以及第二齿轮，其固定于另一方的所述伸缩机构的所述第二连杆且与所述第一齿轮啮合。3.根据权利要求2所述的管壁厚测定装置，其中，各个所述伸缩机构具有在配置为与包括所述轴线的平面平行且从所述轴线隔开相等间隔的一对平面的面内伸缩的一对所述平行连杆机构。2CN108507505A说明书1/8页管壁厚测定装置技术领域[0001]本发明涉及一种管壁厚测定装置。[0002]本申请基于2017年2月24日提出的日本特愿2017-033213号主张优先权，并将其内容援引于此。背景技术[0003]例如，垃圾焚烧用的锅炉需要用于发现不良情况的定期的锅炉管的壁厚测定。作为通常的锅炉管的壁厚测定方法，已知有水浸UT法等。[0004]例如，在专利文献1中记载了无需切断锅炉管就可测定锅炉管的壁厚的技术。在专利文献1所记载的技术中，使用对进行壁厚测定的超声波探头(传感器)进行引导的引导管。引导管在从形成于集管的检查孔导入集管内后，该引导管的前端导入锅炉管。[0005]之后，从检查孔侧朝引导管内导入与传感器线缆连接的超声波探头，使超声波探头前进。由此，超声波探头在沿着引导管内前进后，以被引导管引导的方式导入锅炉管内。[0006]另外，在专利文献2中记载了如下的管壁厚测定装置：具备伸缩自如的三个臂，使三个臂伸长而与锅炉管的内周面接触，由此将超声波探头保持于锅炉管的径向的中心。[0007]各个臂是具有沿着锅炉管的轴线方向平行延伸的从动连杆、以及支承从动连杆的一对驱动连杆的连杆机构。一方的驱动连杆的径向外侧与从动连杆经由长孔连结。由此，从动连杆相对于一方的驱动连杆在锅炉管的轴线方向上移动自如且旋转自如。[0008]在先技术文献[0009]专利文献[0010]专利文献1：专利第4056679号公报[0011]专利文献2：日本特开2015-169548号公报发明内容[0012]发明要解决的课题[0013]然而，在专利文献2所记载的管厚测定装置中，三个臂由互不相同的驱动源驱动，因此，存在臂的伸缩量不是恒定的情况。另外，为了驱动臂而使用致动器，由此导致不容易小型化，例如在锅炉管的内周面具有与焊接、固着物相伴的突起的情况等，存在车轮钩挂的情况。[0014]本发明的目的在于提供一种能够利用更简单且小型的机构进