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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108528795A(43)申请公布日2018.09.14(21)申请号201810449214.5(22)申请日2018.05.11(71)申请人安徽工业大学地址243002安徽省马鞍山市湖东路59号(72)发明人谈莉斌张海娟李韫智(74)专利代理机构合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)34120代理人谢永(51)Int.Cl.B65B21/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种药剂自动包装生产线装箱装置(57)摘要本发明属于药品生产技术领域,具体涉及一种药剂自动包装生产线装箱装置,用于实现药剂瓶装箱的自动化,由龙门框架、传送带架、传送带、水平移动装置、竖直移动抓瓶器、水平滑轨轨道、水平齿条组成,本发明采用的是龙门式的抓瓶机构,竖直坐标、水平坐标均采用滑轨导向、齿轮齿条啮合传动的方式,实现了抓瓶器两个自由度的移动,保证了精度和效率,从而解决人工装箱过程中效率低的问题。CN108528795ACN108528795A权利要求书1/1页1.一种药剂自动包装生产线装箱装置,其特征在于,包括龙门框架(1)、传送带架(2)、传送带(3)、水平移动机构(4)、抓瓶机构(5)、水平滑轨轨道(6)与水平齿条(7);所述龙门框架(1)与所述传送带架(2)通过地脚螺栓安装在地面上,所述传送带(3)安装在所述传送带架上;所述水平滑轨轨道(6)与所述水平齿条(7)均固定在所述龙门框架(1)的顶部,所述水平移动机构(4)滑动卡接在所述水平滑轨轨道(6)中;所述水平移动机构(4)由水平移动框架(8)、竖直滑轨轨道(9)、竖直齿条(10)、水平传动轴(11)、水平传动电机(12)、电机架(13)、水平传动齿轮(14)与水平滑轨(15)组成;所述竖直滑轨轨道(9)与所述竖直齿条(10)均固定在所述龙门框架(1)的竖直方钢上,所述水平传动电机(12)安装在所述电机架(13)上,所述水平传动齿轮(14)安装在所述水平传动轴(11)的末端;所述水平滑轨(15)固定在所述龙门框架(1)上;所述抓瓶机构(5)由竖直移动框架(16)、竖直滑轨(17)、竖直传动电机(18)、竖直传动轴(19)、竖直传动齿轮(20)、抓瓶器架(21)、抓瓶器(22)组成;所述竖直滑轨(17)竖直固定在所述竖直移动框架(16)上,所述竖直传动电机(18)安装在所述竖直移动框架(16)的顶部,且由所述竖直传动轴(19)联接所述竖直传动齿轮(20),所述抓瓶器架(21)安装在所述竖直移动框架(16)的底部,所述抓瓶器(22)安装在所述抓瓶器架(21)上。2.根据权利要求1所述的一种药剂自动包装生产线-装箱装置,其特征在于:所述水平移动机构通过所述水平滑轨(15)滑动卡接在所述水平滑轨轨道(6)中,且所述水平传动齿轮(14)与所述水平齿条(7)相啮合。3.根据权利要求1所述的一种药剂自动包装生产线-装箱装置,其特征在于:所述传送带架对称地设置在所述龙门框架(1)内。4.根据权利要求1所述的一种药剂自动包装生产线-装箱装置,其特征在于:所述龙门框架(1)由多条方钢焊接而成。5.根据权利要求1所述的一种药剂自动包装生产线-装箱装置,其特征在于:所述抓瓶器(22)呈两列共六个安装在所述抓瓶器架(21)上。6.根据权利要求1所述的一种药剂自动包装生产线-装箱装置,其特征在于:所述抓瓶器(22)所需的压缩空气由所述抓瓶器架(21)上的出口通过管道进行输送。2CN108528795A说明书1/3页一种药剂自动包装生产线装箱装置技术领域[0001]本发明涉及药品生产技术领域,具体涉及一种药剂自动包装生产线装箱装置。背景技术[0002]目前大多数药剂瓶装箱过程均采用人工作业,效率低下。人工作业多为简单重复劳动,长时间作业后需要休息调整,进一步降低了生产效率,因此人工作业越来越无法满足生产的需求,急需自动化设备取代人工作业。发明内容[0003](一)解决的技术问题[0004]针对现有技术的不足,本发明提供了一种药剂自动包装生产线装箱装置,用于解决实际的操作中人工作业越来越无法满足生产的需求,急需自动化设备取代人工作业等问题;本发明通过以下技术方案予以实现:[0005](二)技术方案[0006]为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:[0007]一种药剂自动包装生产线装箱装置,包括龙门框架、传送带架、传送带、水平移动机构、抓瓶机构、水平滑轨轨道与水平齿条;[0008]所述龙门框架与所述传送带架通过地脚螺栓安装在地面上,所述传送带安装在所述传送带架上;所述水平滑轨轨道与所述水平齿条均固定在所述龙门框架的顶部,所述水平移动机构滑动卡接在所述水平滑轨轨道中;[0009]所述水平移动机构由水平移动