一种采摘机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108541448A(43)申请公布日2018.09.18(21)申请号201810665121.6(22)申请日2018.06.25(71)申请人贺州学院地址542800广西壮族自治区贺州市八步区西环路18号(72)发明人杨显宏邱奕志刘振安覃理世陈亚腾(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人王正楠(51)Int.Cl.A01D45/00(2018.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种采摘机(57)摘要本发明提供一种采摘机，属于菠萝采摘技术领域。一种采摘机包括车轮组、车架、安装板、采摘组件、收集组件和控制系统。车轮组安装于车架且车轮组位于车架的下方，安装板设置于车架的远离车轮组的一侧，采摘组件设置于安装板的一侧且用于切断果柄。收集组件包括机械手和收集篮，收集篮设置于安装板的远离采摘组件的一端，机械手设置于安装板，用于将安装板上的果实转移至收集篮内。控制系统包括控制中心和图像识别仪，控制中心和图像识别仪和机械手均电连接。此采摘机能够通过采摘组件进行菠萝的采摘，再通过控制系统控制机械手将采摘后的菠萝转移至收集篮内，提高菠萝的采摘效率。CN108541448ACN108541448A权利要求书1/2页1.一种采摘机，其特征在于，包括车轮组、车架、安装板、采摘组件、收集组件和控制系统；所述车轮组安装于所述车架且所述车轮组位于所述车架的下方，所述安装板设置于所述车架的远离所述车轮组的一侧，所述采摘组件设置于所述安装板的一侧且用于切断果柄；所述收集组件包括机械手和收集篮，所述收集篮设置于所述安装板的远离所述采摘组件的一端，所述机械手设置于所述安装板，用于将所述安装板上的果实转移至所述收集篮内；所述控制系统包括控制中心和图像识别仪，所述控制中心和所述图像识别仪、所述机械手以及采摘组件均电连接。2.根据权利要求1所述的采摘机，其特征在于，所述机械手包括动力装置、第一支杆、第二支杆、第三支杆和抓手，所述第一支杆与所述安装板滑动连接，所述第二支杆竖向设置且所述第二支杆的一端连接于所述第一支杆，所述第三支杆滑动连接于所述第二支杆且所述第三支杆横向设置，所述抓手的一端滑动连接于所述第三支杆，另一端用于抓取所述果实，所述控制中心与所述动力装置电连接用于控制所述第一支杆、所述第三支杆和所述抓手滑动。3.根据权利要求2所述的采摘机，其特征在于，所述抓手包括抓杆和多个抓爪，所述抓杆的一端与所述第三支杆滑动连接，另一端转动设置多个所述抓爪，所述控制中心控制所述抓爪抓紧所述果实或者松开所述果实。4.根据权利要求1－3任一项所述的采摘机，其特征在于，所述采摘组件包括链锯、驱动装置和齿轮组，所述驱动装置驱动连接于所述齿轮组，所述齿轮组设置于所述安装板，所述链锯绕设于所述齿轮组且所述链锯用于切割果柄，所述驱动装置与所述控制中心电连接。5.根据权利要求4所述的采摘机，其特征在于，所述车轮组包括并排间隔设置的三组，所述车架包括并排间隔设置的三个，一个所述车轮组安装于一个所述车架，所述安装板设置于三个所述车架上，所述链锯的两端分别位于所述安装板的两侧。6.根据权利要求5所述的采摘机，其特征在于，所述安装板的远离所述链锯的一端设置有手柄，所述安装板的靠近所述链锯的一侧间隔设置有多个锯齿，所述锯齿的远离所述安装板的一端朝下倾斜。7.根据权利要求6所述的采摘机，其特征在于，所述采摘机还包括挡板组件，所述挡板组件包括第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板，所述第一挡板和所述第四挡板分别设置于所述安装板的两侧，所述第二挡板和所述第三挡板均设置于所述安装板且位于所述第一挡板和所述第四挡板之间，所述第二挡板和所述第三挡板的靠近所述锯齿的一端连接，另一端朝向两侧延伸。8.根据权利要求7所述的采摘机，其特征在于，所述安装板的位于所述第一挡板与所述第二挡板之间的位置设置有第一安装孔，所述第一安装孔上设置有第一振动筛，所述安装板的位于所述第三挡板与所述第四挡板的位置设置有第二安装孔，所述第二安装孔上设置有第二振动筛。9.根据权利要求8所述的采摘机，其特征在于，所述挡板组件还包括连接板，所述连接板的一侧连接与所述安装板，所述连接板的两端分别与所述第二挡板和所述第三挡板连2CN108541448A权利要求书2/2页接，使所述连接板、所述第二挡板、所述第三挡板和所述安装板之间形成安装槽，所述驱动装置设置于所述安装槽内。10.根据权利要求5－9任一项所述的采摘机，其特征在于，所述车架包括上板、下板、第一框架、第二框架、第一滑动架和第二滑动架，所述下板与所述车轮组连接，所述上板与所述安装板连接，所述第一滑动架安装于所述下板的上表面，所述第二滑动架安装于所述上板的下表面，